哈啰自动驾驶数据平台资深研发工程师
任职要求
1、计算机相关专业本科及以上学历，5年以上大数据平台开发经验，具备优秀的技术判断力、沟通推动力和解决复杂问题的能力。 2、精通Java/Python及后端技术体系，具备扎实的编码能力和系统设计经验。 3、对自动驾驶技术有深刻理解，精通点云、图像、视频等多模态数据的处理流程和技术挑战。 4、精通…
工作职责
工作职责： 1、负责自动驾驶数据平台的核心架构设计、开发与运维，主导数据接入、解析、治理、挖掘及数据集管理等关键工具链的技术方案与实施。 2、设计并开发高可靠性、高效率的数据加工与自动化Pipeline，服务于模型训练与迭代。 3、保障平台在大规模数据与高并发场景下的稳定性、性能与成本优化。 4、深入理解自动驾驶多模态数据（传感器数据、真值系统、高精地图），主导数据标签体系设计与深度解析，为算法迭代提供核心数据支持。 5、作为技术核心，跨部门协同算法、仿真、测试团队，驱动数据闭环的落地与自动驾驶模型的高效迭代
参与Momenta真值数据存储数据平台的开发和维护工作 进行自动驾驶数据架构的设计与优化 提高数据平台性能、稳定性、可扩展性，为公司内不同团队的训练和数据挖掘工作提供平台化支持
-负责自动驾驶出行业务-萝卜快跑派单调度引擎设计&开发 -持续优化分单及运力调度策略，提升相关业务指标降低运力成本 -负责设计和实现全无人车辆全流程自动化能力，优化全场景全无人自动化运营能力 -负责实现供需预测、派单、调度策略落地，持续进行效果优化，面向策略可解释性，协同产品完善相关工具及指标能力建设 -负责实现渠道极速派引擎研发，持续进行性能和策略优化 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -负责系统架构设计和优化，合理进行模块/方向设计，持续进行稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战
职位描述： 中间件架构与开发 负责自动驾驶高性能计算平台中间件的方案设计与开发，基于 AUTOSAR Adaptive (AP) 标准，构建高可靠、低延时的基础软件架构。 核心功能模块实现 熟悉 CM（通信管理）、EM（执行管理）、SM（状态管理） 等核心模块的开发与配置，保障多进程/多核间的高效通信、服务调度及系统状态流转。 诊断与健康管理 负责 PHM（平台健康管理） 和 DM（诊断管理） 的功能落地，实现系统级的故障监控、恢复机制以及基于 DoIP/UDS 的诊断服务。 OTA升级能力建设 负责中间件层面的 OTA（UCM/Update and Configuration Management） 功能开发，包括升级包管理、依赖检查、版本回滚及数据处理（差分/压缩），支持多SoC、多分区的系统级刷新。 系统集成与优化 负责中间件在 QNX/Linux 上的移植与适配；解决量产过程中的性能瓶颈（如启动速度、通信延迟、内存占用）及稳定性问题。
1，算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2，数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3，系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案。 4，前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中