哈啰自动驾驶数据平台资深研发工程师

参与Momenta真值数据存储数据平台的开发和维护工作 进行自动驾驶数据架构的设计与优化 提高数据平台性能、稳定性、可扩展性，为公司内不同团队的训练和数据挖掘工作提供平台化支持

-负责自动驾驶出行业务-萝卜快跑派单调度引擎设计&开发 -持续优化分单及运力调度策略，提升相关业务指标降低运力成本 -负责设计和实现全无人车辆全流程自动化能力，优化全场景全无人自动化运营能力 -负责实现供需预测、派单、调度策略落地，持续进行效果优化，面向策略可解释性，协同产品完善相关工具及指标能力建设 -负责实现渠道极速派引擎研发，持续进行性能和策略优化 -根据需求文档进行相关产品的开发，撰写开发文档，保质保量按时完成开发任务 -负责系统架构设计和优化，合理进行模块/方向设计，持续进行稳定性、性能优化、扩展性技术研发 -攻克高性能、高并发、高可用性等各种不同技术场景下的技术挑战

1，算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2，数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3，系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案。 4，前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中

负责开发自动驾驶仿真系统/可视化工具系统研发，包括桌面端应用和云端 Web 平台，包括但不限于数据管理、数据可视化、仿真、工作流管理系统等，确保平台的稳定性、高效性和易用性。 - 与自动驾驶研发团队紧密合作，根据需求进行定制化开发，满足项目需求。 - 关注自动驾驶及前端技术领域的发展趋势，持续学习新技术，提升团队技术实力。 - 理解自动驾驶线上线下业务需求，为相关工具和应用设计合理的前端模块。 - 与项目负责人、产品经理、 UI/UX 设计师紧密合作，实践最佳用户体验。 - 参与 Web 服务的全栈设计和讨论，与团队共同保证产品交付和质量。 - 持续优化性能与用户体验，提升团队效率。