哈啰【英才2026】智驾模型开发工程师-造父·Robotaxi
任职要求
1.研究生及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、电子等理工科专业； 2. 熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉； 3. 有模型开发及部署经验，熟悉场景的CNN、Transformer等场景的AI模型结构及算子； 4. 在nuScenes、KITTI等开源数据集上，有一…
工作职责
通过AI模型开发，完成智能驾驶所需要的感知、端到端VLA、世界模型等的开发及车端部署。 1. 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型； 2. 针对要开发的任务，完成数据方案制定、训练代码编辑、模型结构及loss优化、模型量化部署等； 3. 针对测试问题，设计模型改进方案，迅速修复问题；
1、负责智能驾驶项目的结构、硬件、自研项目等的项目管理工作，做好相关对接工作； 2、负责对接车型项目，并对车型项目中的结构和硬件项目，以及自研项目，从启动、规划、执行、监控、收尾各个环节的把控和跟踪； 3、负责编制项目计划，跟进项目进度，牵头解决项目问题，确保项目按计划完成； 4、负责定期跟踪和汇报项目进展，识别相关风险，并组织项目资源对风险进行管理； 5、负责管理交付问题、装车问题及测试问题的整改，追踪至关闭； 6、负责管理、协调部门内部各组间、关联部门间的交互和输入输出管理。
1、负责robotaxi整车端、运营端、法规准入等相关方等对接； 2、工作涵盖需求调研、产品定义、产品落地及优化的全流程，以打造产品市场竞争力为核心目标，推动产品持续进步； 3、参与robotaxi产品规划，定义整车规格及软硬件方案（如多传感器融合架构、感知/控制算法等）； 4、负责提出市场产品需求，将市场需求转化成工程开发落地方案。
设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成，完成关键零部件的选型及软件导通，完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义； 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计； 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
业务介绍： 负责自动驾驶汽车在结构化/非结构化道路中的决策规划算法的研发工作，设计并实现安全、舒适、拟人且符合交规的行为策略与规划轨迹； 1. 业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流、窄路会车等）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对齐上下游性能边界，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作；