哈啰【量天尺】智驾模型开发-上海
任职要求
1.研究生及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、电子等理工科专业； 2. 熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉； 3. 有模型开发及部署经验，熟悉场景的CNN、Transformer等场景的AI模型结构及算子； 4. 在nuScenes、KITTI等开源数据集上，有一定的模型开发经验； 5. 踏实靠谱，具备良好的团队内及跨团队沟通能力； 6. 优秀的英文文献阅读能力，有发表英文SCI论文者优先； 7. 加分项：参加过kaggle等一些AI类的比赛并取得优异成绩、在开源数据集上进入榜单并获得过较好的名次、有业内知名自动驾驶公司或机构的实习经历、在CVPR/ICRA等国际知名会议/期刊上发表论文；"
工作职责
我们希望你是 2024年11月-2026年10月 期间毕业的 博士/硕士研究生 同时也是： 学术先锋：在国内外顶刊/顶会上发表过重要学术论文（包括但不限于NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV 等顶会或 IEEE Transactions 系列核心期刊） 竞赛达人：在国内外顶尖赛事中取得优秀成绩（包括但不限于RoboMaster、Topcoder、Codeforces、ACM-ICPC、RoboCup） 实战高手：有自动驾驶、机器人、大模型基座，复杂Agent相关科研项目或实习经历（包括但不限于感知算法优化、决策模型开发,复杂多Agent的搭建等） 同频共振：理性务实、敢想敢干、渴望成功、乐观激进、聪明自省 工作内容 1.通过AI模型开发，完成智能驾驶所需要的感知、端到端VLA、世界模型等的开发及车端部署。 2. 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型； 3. 针对要开发的任务，完成数据方案制定、训练代码编辑、模型结构及loss优化、模型量化部署等； 4. 针对测试问题，设计模型改进方案，迅速修复问题；
我们希望你是 2024年11月-2026年10月 期间毕业的 博士/硕士研究生 同时也是： 学术先锋：在国内外顶刊/顶会上发表过重要学术论文（包括但不限于NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV 等顶会或 IEEE Transactions 系列核心期刊） 竞赛达人：在国内外顶尖赛事中取得优秀成绩（包括但不限于RoboMaster、Topcoder、Codeforces、ACM-ICPC、RoboCup） 实战高手：有自动驾驶、机器人、大模型基座，复杂Agent相关科研项目或实习经历（包括但不限于感知算法优化、决策模型开发,复杂多Agent的搭建等） 同频共振：理性务实、敢想敢干、渴望成功、乐观激进、聪明自省 工作内容 从海量自动驾驶数据中重建三维场景，渲染、合成关键场景的训练和测试数据。你将参与到以下工作中： 1. 利用Nerf/GS等算法对路测数据进行重建，根据下游需求实现场景编辑和渲染； 2. 利用Diffusion、激光-视觉多模态等生成式模型算法，实现跨车道效果渲染，场景和谐化等功能； 3. 协助搭建仿真闭环渲染链路，支撑自动驾驶端到端模型的闭环训练和评测； 4. 跟踪和研究前沿学术成果，协同团队进行技术选型和创新。
我们希望你是 2024年11月-2026年10月 期间毕业的 博士/硕士研究生 同时也是： 学术先锋：在国内外顶刊/顶会上发表过重要学术论文（包括但不限于NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV 等顶会或 IEEE Transactions 系列核心期刊） 竞赛达人：在国内外顶尖赛事中取得优秀成绩（包括但不限于RoboMaster、Topcoder、Codeforces、ACM-ICPC、RoboCup） 实战高手：有自动驾驶、机器人、大模型基座，复杂Agent相关科研项目或实习经历（包括但不限于感知算法优化、决策模型开发,复杂多Agent的搭建等） 同频共振：理性务实、敢想敢干、渴望成功、乐观激进、聪明自省 工作内容： 1. 负责AI模型训练和推理流程的深度优化，包括多机多卡分布式训练方案，保障高效稳定的训练速度和推理性能，熟悉并应用TP/PP/DP/EP/ZeRO等分布式或并行优化策略，充分挖掘硬件性能。 2. 优化并行训练策略与分布式训练框架，提高模型可扩展性和集群资源利用率，解决分布式训练中的负载均衡、同步机制、通信瓶颈等问题。 3. 研究并实践模型压缩、量化（包括量化KV cache）、剪枝、FlashAttention等加速技术，缩短推理时延，降低部署成本，与算法团队合作，针对应用场景进行模型结构的裁剪和定制化。 4. 对接基础设施团队，优化集群算力、显存和带宽等资源的调度与使用效率，分析并持续降低训练和推理的总体计算成本。 5. 利用NVIDIA Nsight Compute和PyTorch Profiler等工具，深入分析模型性能瓶颈，挖掘硬件和算法的潜力。 6. 关注AI加速领域最新研究进展及产业动态，对新技术进行可行性评估与引入，主动探索并落地新型训练优化策略或加速引擎。
我们希望你是 2024年11月-2026年10月 期间毕业的 博士/硕士研究生 同时也是： 学术先锋：在国内外顶刊/顶会上发表过重要学术论文（包括但不限于NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV 等顶会或 IEEE Transactions 系列核心期刊） 竞赛达人：在国内外顶尖赛事中取得优秀成绩（包括但不限于RoboMaster、Topcoder、Codeforces、ACM-ICPC、RoboCup） 实战高手：有自动驾驶、机器人、大模型基座，复杂Agent相关科研项目或实习经历（包括但不限于感知算法优化、决策模型开发,复杂多Agent的搭建等） 同频共振：理性务实、敢想敢干、渴望成功、乐观激进、聪明自省 工作内容 1. 算法设计与优化：根据业务需求，设计并优化推荐、定价、风险控制等策略算法，提升业务决策效率和效果； 2. 数据分析与建模：通过分析海量数据，提取用户行为特征，构建机器学习模型，解决业务场景中的实际问题； 3. 策略调优与迭代：基于线上策略表现，进行模型调优和迭代优化，持续提升算法的精度和效果； 4. 跨部门协作：与产品、运营、工程等团队紧密合作，推动策略在业务中的落地与实现； 5. 模型监控与维护：搭建策略模型的监控体系，确保模型的稳定性和实时性，及时处理模型的偏差与异常； 6. 前沿技术探索：持续关注和研究行业前沿的算法技术，并应用于业务场景。
我们是国内使用量最大的电商AIGC平台之一。 你将参与到：构建以评测驱动的多模态数据高效处理与迭代机制，融合多模态理解、合成增强等关键技术，打造适用于AI电商场景的高质量融合数据，最终实现“数据-模型-场景”的高效协同闭环，推动新一代AI数据体系的建设。