
哈啰【英才2026】智驾系统架构工程师-造父·Robotaxi
社招全职软研类地点:上海状态:招聘
任职要求
1. 学历与专业:本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、电子工程、人工智能、数学等相关理工科专业。 2. 技术基础:熟悉linux及C++编程,对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉 3. 模型与数据经验: - 有实际的数据处理、挖掘或分析经验,熟悉数据标注、清洗、增强等相关流程和方法。 - 对大模型有深入理解,熟悉视觉语言模型(VLM)、大语言模型(LLM)的基本原理和应用有浓厚兴趣或实践经验。 4. 自动驾驶知识:对自动驾驶技术栈(…
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工作职责
1、主导车载通信协议(CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS)和中间件(ROS2、AP AutoSAR)的选型与集成; 2、主导自动驾驶系统的整体架构设计,涵盖多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达)、高精地图定位、云服务等核心模块; 3、设计OTA升级架构,支持软件模块热更新与全生命周期管理; 4、分解系统需求至软硬件模块,输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标; 5、主导硬件资源(域控制器、SoC芯片、传感器)选型评估,推动算力与功耗的平衡设计; 6、负责数据闭环方案评估与设计,落实车端、云端、云舱端链路与接口;
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
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设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成,完成关键零部件的选型及软件导通,完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义; 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计; 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发;
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