哈啰【英才2026】智驾系统架构工程师-造父·Robotaxi
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子工程、人工智能、数学等相关理工科专业。 2. 技术基础：熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉 3. 模型与数据经验： - 有实际的数据处理、挖掘或分析经验，熟悉数据标注、清洗、增强等相关流程和方法。 - 对大模型有深入理解，熟悉视觉语言模型（VLM）、大语言模型（LLM）的基本原理和应用有浓厚兴趣或实践经验。 4. 自动驾驶知识：对自动驾驶技术栈（…
工作职责
1、主导车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS）和中间件（ROS2、AP AutoSAR）的选型与集成； 2、主导自动驾驶系统的整体架构设计，涵盖多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精地图定位、云服务等核心模块； 3、设计OTA升级架构，支持软件模块热更新与全生命周期管理； 4、分解系统需求至软硬件模块，输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标； 5、主导硬件资源（域控制器、SoC芯片、传感器）选型评估，推动算力与功耗的平衡设计; 6、负责数据闭环方案评估与设计，落实车端、云端、云舱端链路与接口；
设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成，完成关键零部件的选型及软件导通，完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义； 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计； 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成，完成关键零部件的选型及软件导通，完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义； 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计； 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
1、负责发布计划的对接、系统需求的分派、维护软件版本与系统需求之间的关系，以及跟进系统需求的开发进度； 2、负责软件集成开发，运用AutoSAR工具链开展RTE接口连接、OS时序挂载、RTE代码生成等工作； 3、负责软件集成与发布工作，如：创建流水线、优化软件集成及发布流程、协调各个专业组、质量管控、应对软件集成及发布过程中的问题； 4、负责软件市场质量问题的对接、分派及问题解决进度的跟踪。
工作职责 负责智能驾驶静态环境感知算法的开发与落地，涵盖在线高精地图构建、道路结构解析、静态障碍物检测等方向，保障自动驾驶系统对行驶环境的精准理解。同步参与无图化智驾模型的开发工作。 静态感知算法开发：负责在线高精地图构建（HD Map）、车道线检测、路沿/道路边界检测、地面标识识别等静态感知任务的模型开发与优化； 无图化智驾模型开发：参与无高精地图依赖的感知方案开发，完成"真无图"场景下静态环境理解模型的设计、训练与迭代； 前沿技术跟踪与验证：跟踪 BEV 感知、矢量化地图构建、占用网格预测（Occ）、端到端 VLA/世界模型等前沿方向，在公司自有数据集上完成适配验证与选型； 模型训练与调优：完成数据方案制定、训练 Pipeline 搭建、模型结构设计、Loss 函数优化及超参调优，持续提升模型精度与鲁棒性； 问题定位与迭代：针对路测与仿真中的 Bad Case，快速定位问题根因，设计并实施模型改进方案；