哈啰【英才2026】智驾系统架构工程师-造父·Robotaxi
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子工程、人工智能、数学等相关理工科专业。 2. 技术基础：熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉 3. 模型与数据经验： - 有实际的数据处理、挖掘或分析经验，熟悉数据标注、清洗、增强等相关流程和方法。 - 对大模型有深入理解，熟悉视觉语言模型（VLM）、大语言模型（LLM）的基本原理和应用有浓厚兴趣或实践经验。 4. 自动驾驶知识：对自动驾驶技术栈（…
工作职责
1、主导车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS）和中间件（ROS2、AP AutoSAR）的选型与集成； 2、主导自动驾驶系统的整体架构设计，涵盖多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精地图定位、云服务等核心模块； 3、设计OTA升级架构，支持软件模块热更新与全生命周期管理； 4、分解系统需求至软硬件模块，输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标； 5、主导硬件资源（域控制器、SoC芯片、传感器）选型评估，推动算力与功耗的平衡设计; 6、负责数据闭环方案评估与设计，落实车端、云端、云舱端链路与接口；
设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成，完成关键零部件的选型及软件导通，完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义； 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计； 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
1、负责发布计划的对接、系统需求的分派、维护软件版本与系统需求之间的关系，以及跟进系统需求的开发进度； 2、负责软件集成开发，运用AutoSAR工具链开展RTE接口连接、OS时序挂载、RTE代码生成等工作； 3、负责软件集成与发布工作，如：创建流水线、优化软件集成及发布流程、协调各个专业组、质量管控、应对软件集成及发布过程中的问题； 4、负责软件市场质量问题的对接、分派及问题解决进度的跟踪。
1、通过robotaxi产品定义，设计符合L4能力边界的车辆功能特性； 2、主导ODD（设计运行域）策略制定，平衡技术能力与场景覆盖需求，构建动态地理围栏管理机制； 3、搭建产品体验评估体系，定义自动驾驶舒适度、接管率、异常响应等核心KPI； 4、深度解析政府招投标文件、车企定制需求、运营方痛点，转化为产品需求； 5、建立自动驾驶产品竞品分析模型，跟踪智驾行业头部玩家产品布局；
业务介绍： 团队专注于为数据驱动的自动驾驶系统提供数据支持，包括大规模车端数据的高效处理、基于VLM（视觉语言模型）的自动化数据挖掘与标注，以及云端多模态大模型的研发与应用。 1. 车端与云端数据流水线构建：设计并开发车端轻量化数据筛选与触发器，制定数据采集策略，确保高效回收有价值场景；构建与优化云端大规模数据自动化处理流水线，包括清洗、送标和评测，支持模型的持续迭代。 2. 自动化数据挖掘与标注：利用基于规则和基于VLM大模型的方法，对海量驾驶场景进行自动化、智能化的挖掘与标签生成。针对大模型挖掘任务，完成数据方案制定、模型微调、loss优化、模型评测等。 3. 云端大模型： - 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型。 - 参与或主导多模态视觉语言大模型的微调、优化与云端部署，使其适用于robotaxi场景的用户行为监测和车端Corner Case的远程决策支持（如生成避让、绕行指令）。