
哈啰智驾转向电控工程师/专家-【自动驾驶】
任职要求
岗位职责: 1、本科及以上学历,3年及以上相关工作经验; 3、有2个及以上完整的量产车底盘转向系统开发经验、线控转向开发经验者优先; 4、熟练掌握转向系统及零部件工作原理、结构、功能; 5、熟练掌握转向系统设计开发流程、标定流程和转向性能调校; 6、掌握转向系统核心功能定义及规范,具备 转向性能开发及评价能力,有自动驾驶或 ADS 辅助驾驶功能开发经验; 7、掌握 CAN 总线工具如 CANoe /CANalyzer 等常规使用方法,具备底盘电控系统数据采集及问题分析解决能力; 8、具有强烈的责任心,有较强的语言表达及团队协作能力,能承受一定的工作压力,思想素质过硬,业务技能、管理意识和协调能力强,具备优秀的学习和创新能力,善于运用新的工作方法解决问题。 加分项: 1、有智能驾驶跨域开发经验; 2、有滑板底盘等新架构开发经验。
工作职责
1、主导开发自动驾驶车辆转向电控系统,包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作; 2、对于全新开发车型,与合作方制定转向系统技术方案,参与转向系统选型、开发,测试,功能验收; 3、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及转向性能提升,支持测试及运营 case 分析排查; 4、转向系统技术文件管理:包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等; 5、测试及运营车辆转向系统问题处理; 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范,完成车型对标。
1. 研究行业发展趋势,制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划,确保技术先进性; 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制,跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计; 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制,充分发挥底盘域控在智驾场景的能力; 4. 跟踪行业前沿技术,研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法,如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等; 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地,根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态,及时协调解决与产品开发相关的重难点问题,保障产品开发质量; 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。

1. 负责智驾软件的SIL(软件在环)、HIL(硬件在环)及实车环境下的集成与部署,确保系统功能与性能达标 2. 主导编译流程优化,管理编译工具链配置,解决跨平台编译兼容性问题,并维护自动化编译脚本 3. 统筹多项目智驾软件分支管理,制定版本发布策略,包括Release版本标签管理、Bugs修复追踪及代码基线维护 4. 设计并优化发版流程,实现版本交付的标准化与可追溯性。 功能验证与性能调优 5. 执行行泊车基础功能验证,设计自动化测试用例,覆盖多传感器(如摄像头、激光雷达)与执行器(转向、制动系统)的协同逻辑 6. 利用coredump解析工具、tcpdump等进行代码级性能分析,开发调优工具以提升系统实时性与稳定性 7. 定位智驾软件故障,解决POSIX系统环境下的线程调度、内存泄漏、I/O阻塞等问题,优化系统资源利用率 8. 主导系统级性能优化,包括算法推理效率提升、中间件延迟降低及硬件资源分配策略调整 9. 编写技术文档,包括系统架构设计、接口协议及问题排查指南,推动团队协作标准化

设计开发充分自动化且可大批量泛化的车辆运动控制算法,支持例如底层执行器力矩直控,人机共驾,低附路面驾驶等细分功能和挑战场景。 开发和扩展对车辆模型及算法标定的自动化产线,对车型建模、适配、标定、准出的过程,进一步实现低成本高质量的标准化,流程化,自动化。 通过与内外部项目经理、模块协同方、及车企客户对接,提炼有效需求,标准化解决方案,解决用户真实痛点,提升车主智驾体验和安全性。