哈啰硬件测试工程师-A项目

1. 路径规划 ‒ 开发适用于多种场景（如机器人导航、自动驾驶、无人机等）的路径规划算法； ‒ 实现经典和前沿的全局及局部路径规划方法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等），优化路径规划的效率和鲁棒性； ‒ 处理动态环境中的路径生成和调整，解决复杂场景下的避障问题。 2. 行动决策 ‒ 研究并实现具身智能体的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑； ‒ 基于行为树（Behavior Tree）、有限状态机（FSM）等方法，构建模块化的决策框架； ‒ 开发多智能体协作与竞争的行动决策模型，支持复杂交互任务的执行。 3. 强化学习（Reinforcement Learning，RL） ‒ 针对具身智能场景（如机械臂控制、机器人动态避障、导航等），设计强化学习的 reward 函数和训练策略； ‒ 实现主流深度强化学习算法（如 DQN、DDPG、PPO、SAC 等），解决高维连续控制与探索问题； ‒ 优化强化学习模型的收敛速度和鲁棒性，提升算法在实际场景中的表现。 4. 模仿学习（Imitation Learning，IL） ‒ 通过专家示范数据（如轨迹、动作序列）训练智能体，实现模仿人类/智能体行为； ‒ 应用行为克隆（Behavior Cloning, BC）、逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning, IRL）等技术解决稀疏奖励问题； ‒ 结合模仿学习与强化学习，提升智能体在复杂任务中的学习和泛化能力。 5. 算法优化与工程实现 ‒ 优化算法的计算效率和资源占用，适配实时性要求 ；‒ 在仿真环境（如 Gazebo、PyBullet、Mujoco 等）和真实设备中验证算法性能； ‒ 配合嵌入式团队完成算法在终端设备上的部署与优化。 6. 技术研究与创新 ‒ 跟踪具身智能领域的前沿算法进展，探索新技术的实际应用； ‒ 研究多模态感知与决策（如视觉、语音、触觉）的融合方法，提升智能体的环境理解与行动能力； ‒ 参与长期自主学习、在线学习和自适应学习系统的设计与开发。

1、积极投身 SOC 安全方案设计，与团队成员紧密协作，综合分析各类安全隐患，设计并实施针对性的安全策略，确保 SOC 系统运行的安全性； 2、参与 bootrom 方案设计研讨，结合项目实际需求，提供专业见解，助力打造高效可靠的 bootrom 方案，推动系统启动环节的优化； 3、参与 SOC 安全系统的软件开发工作，严格遵循开发规范，保障代码质量与文档的完整性，为系统安全提供坚实支撑； 4、参与 SOC 安全引擎的软件开发与应用工作，深入研究安全引擎算法，保障安全引擎在不同工况下的稳定运行与高效防护，同时注重与硬件平台的协同适配，充分挖掘硬件潜能； 5、参与汽车 MCU、FSI 开发以及功能安全开发工作，运用专业知识解决开发过程中的技术难题，确保产品满足汽车电子领域对功能与安全的高标准要求； 6、参与验证仿真、软件调试及开发全过程，凭借深厚的技术积累，精准定位问题根源，及时制定解决方案，保障项目按计划稳步推进。

1. 负责下一代服务器/板卡/SoC固件自主研发及产品交付和维护； 2. 负责海量服务器硬件组件的各固件统一化定制， 与厂商协同研发并指导其开展工作; 3. 负责服务器固件领域RAS、故障定位系统、硬件性能调优、安全、功耗等竞争力特性的策略制定、方案落地； 4. 引领固件领域技术发展趋势，结合字节业务应用场景，开拓固件技术发展方向，并推动相关技术产品化落地。

1、负责公司音乐业务相关的音质音效开发与调优工作，相关研发技术在抖音、汽水音乐等产品中应用，满足音乐相关业务场景中用户不断增长的高阶听感的需求； 2、负责音乐产品（如流媒体平台、智能硬件、音乐制作工具等）的音频效果设计、调试与优化，包括EQ均衡、动态处理、空间混响等参数调整； 3、针对不同场景（如耳机/音箱播放、直播、车载环境）定制音效方案，确保听觉体验一致性与适应性； 4、与算法工程师合作，将音效参数转化为可落地的DSP（数字信号处理）代码或硬件调音方案； 5、研究用户听音习惯及行业趋势（如空间音频、AI生成音乐），提出创新音效功能设计（如自适应环境降噪、个性化声场调节）； 6、通过A/B测试、用户反馈数据分析，持续迭代音效参数库与预设模板。