哈啰机械传动专家

设备维修技师需要具备丰富的工业领域维修经验，需了解工业机器人、机械、电气、液压、气动、焊接、机加工、拧紧枪、压装系统等，并且愿意应对各种维修挑战，且愿意在其专业领域向他人提供帮助和学习。 职责描述: 电气: • 保障DU产线设备的日常生产，处理各类设备电气类故障停机，及时响应生产的需求以降低产线停台时间。 • 建立、维护并且执行设备预防性维修计划，在维修班长的带领下进行相关工作。 • 从安全，质量，节拍等多维度对设备进行维护与优化（需在周末及节假日期间进行） • 设计、制造、实施并完整记录设备的改造及优化 • 参与备件库存管理 • 参与制定周末设备计划性检修工作 • 在班组内分享维修经验 • 协助完部门的KPI工作 • 成为设备维护的专家 机械: • 保障DU产线设备的日常生产，处理各类设备故障停机，及时响应生产的需求以降低产线停台时间。 • 建立、维护并且执行设备预防性维修计划，在维修班长的带领下进行相关工作。 • 进行主要设备的维护与优化（需在周末及节假日期间进行） • 设计、制造、实施并完整记录设备的改造及优化 • 参与备件库存管理 • 参与制定周末设备计划性检修工作 • 在班组内分享维修经验 • 协助完部门的KPI工作 • 成为设备维护的专家 遵守公司规章制度，严格按照作业指导书工作，积极查找安全隐患，及时汇报安全隐患和事故，提出安全合理化建议，通过不断改进，创造安全健康的工作环境

设备维修技师需要具备丰富的工业领域维修经验，需了解工业机器人、机械、电气、液压、气动、焊接、机加工、拧紧枪、压装系统等，并且愿意应对各种维修挑战，且愿意在其专业领域向他人提供帮助和学习。 职责描述: 电气: • 保障DU产线设备的日常生产，处理各类设备电气类故障停机，及时响应生产的需求以降低产线停台时间。 • 建立、维护并且执行设备预防性维修计划，在维修班长的带领下进行相关工作。 • 从安全，质量，节拍等多维度对设备进行维护与优化（需在周末及节假日期间进行） • 设计、制造、实施并完整记录设备的改造及优化 • 参与备件库存管理 • 参与制定周末设备计划性检修工作 • 在班组内分享维修经验 • 协助完部门的KPI工作 • 成为设备维护的专家 机械: • 保障DU产线设备的日常生产，处理各类设备故障停机，及时响应生产的需求以降低产线停台时间。 • 建立、维护并且执行设备预防性维修计划，在维修班长的带领下进行相关工作。 • 进行主要设备的维护与优化（需在周末及节假日期间进行） • 设计、制造、实施并完整记录设备的改造及优化 • 参与备件库存管理 • 参与制定周末设备计划性检修工作 • 在班组内分享维修经验 • 协助完部门的KPI工作 • 成为设备维护的专家 遵守公司规章制度，严格按照作业指导书工作，积极查找安全隐患，及时汇报安全隐患和事故，提出安全合理化建议，通过不断改进，创造安全健康的工作环境

1.负责高自由度灵巧手（机械or绳驱or齿轮）的机械结构设计，包括传动方案、外观设计、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性，可靠性，精度及负载性能。 2.设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试。 3.对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4.配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能； 5.全流程跟踪灵巧手产品从设计到量产的生产工艺，输出图纸及BOM清单，协助解决技术问题，推动试产并确认试产结果。 6.针对灵巧手在研发、生产中的技术难点和缺陷，实施改进或优化，以确保方案的可行性及产品的稳定性；

1.牵头电机、传动系统产品开发，负责电机、传动系统相关设计规范建设、专业流程开发、测试规范开发、企业标准开发等工作； 2.牵头电机、传动系统产品质量问题的分析解决，组织部门质量问题材料编制和汇报，跟进部门相关问题进展或会议决议落地。