
哈啰智驾算法工程师/专家(VLA.VLM方向)-【自动驾驶】
社招全职算法地点:北京 | 广州 | 上海状态:招聘
任职要求
任职资格: 1. 计算机、人工智能、深度学习或相关专业硕士及以上学历; 2. 具备扎实的深度学习基础,熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP等主流的视觉语言模型框架; 3. 熟悉VLM(如Qwen-VL系列,InternVL系列)或LLM(如GPT系列,LLaMA系列),具备大模型预训练、微调、推理和工程化等经验; 4. 具有VLA建模、生成…
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工作职责
工作职责: 1. 基于Vision Language Model(VLM)和Large Language Model(LLM),设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型; 2. 参与基座模型的预训练、后训练(SFT + RL),提升基座模型的行为预测和运动规划能力; 3. 针对车端/云端部署,开展模型算法层面的性能优化工作,例如压缩,剪枝,蒸馏,训练/推理加速等,确保模型可用性、系统实时性和资源利用率; 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作,推动模型部署,以及在仿真和车载平台的落地; 5. 跟踪行业前沿技术,将创新性方案应用于实际项目,推动新技术在产品中的落地。
包括英文材料
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
学历+
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
BERT+
https://www.youtube.com/watch?v=xI0HHN5XKDo
Understand the BERT Transformer in and out.
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
GPT+
https://www.youtube.com/watch?v=kCc8FmEb1nY
We build a Generatively Pretrained Transformer (GPT), following the paper "Attention is All You Need" and OpenAI's GPT-2 / GPT-3.
Llama+
https://github.com/LlamaFamily/Llama-Chinese
Llama中文社区,实时汇总最新Llama学习资料,构建最好的中文Llama大模型开源生态,完全开源可商用。
https://www.llama.com/docs/overview/
This guide provides information and resources to help you set up Llama including how to access the model, hosting, how-to and integration guides.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
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