哈啰智驾算法工程师/专家（VLA.VLM方向）-【自动驾驶】
任职要求
任职资格： 1. 计算机、人工智能、深度学习或相关专业硕士及以上学历； 2. 具备扎实的深度学习基础，熟悉Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP等主流的视觉语言模型框架； 3. 熟悉VLM（如Qwen-VL系列，InternVL系列）或LLM（如GPT系列，LLaMA系列），具备大模型预训练、微调、推理和工程化等经验； 4. 具有VLA建模、生成…
工作职责
工作职责： 1. 基于Vision Language Model（VLM）和Large Language Model（LLM），设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型； 2. 参与基座模型的预训练、后训练（SFT + RL），提升基座模型的行为预测和运动规划能力； 3. 针对车端/云端部署，开展模型算法层面的性能优化工作，例如压缩，剪枝，蒸馏，训练/推理加速等，确保模型可用性、系统实时性和资源利用率； 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作，推动模型部署，以及在仿真和车载平台的落地； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目，推动新技术在产品中的落地。
岗位职责： 从事行泊一体的自动驾驶算法的研究及工程化落地； 负责低速泊车场景的车位跟踪、重建算法的开发与优化； 参与低速非结构化场景下的无图静态路网构建 研究数据驱动的非结构化场景的静态路网生成方法
1、负责自动驾驶端到端模型数据闭环研发工作，制定数据挖掘方案，数据标签自动化，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据场景和行为理解自动标注，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果； 5、综合车端的感知、规控等信息，利用大数据技术对各种corner case 进行识别和自动化归因算法开发； 6. 负责模型微调和强化学习数据分布和挖掘；
1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究、算法开发、性能调优；相关技术包括3DGS/NeRF、Diffusion Model、多模态、生成式模型等； 2. 负责世界模型在自动驾驶闭环仿真场景生成领域的量产落地，解决落地过程中的关键技术问题； 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术，保持技术行业领先；
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。