
哈啰云端基础模型算法工程师/专家
社招全职算法地点:杭州 | 上海状态:招聘
任职要求
1. 基础背景:计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上;精通 Python及 PyTorch,具备极致的代码与工程能力。 2. 核心要求:熟悉深度神经网络,精通多模态融合、深度估计、…
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工作职责
1. 时序、多模态融合算法,设计与改进点云、图像多模态融合方案,时序融合方案,提升场景表征能力,进而提升感知等任务性能。 2. 视觉基础模型预训练,设计与改进自监督代理任务,通过大规模预训练提供更优秀的基础模型,提升感知等任务性能。 3. 自动驾驶领域的VLM基础模型,设计具备3D感知能力的视觉token,对齐文本指令,大规模预训练自动驾驶领域的VLM专用模型。
包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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相关职位

社招算法
工作职责: 1. 基于Vision Language Model(VLM)和Large Language Model(LLM),设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型; 2. 参与基座模型的预训练、后训练(SFT + RL),提升基座模型的行为预测和运动规划能力; 3. 针对车端/云端部署,开展模型算法层面的性能优化工作,例如压缩,剪枝,蒸馏,训练/推理加速等,确保模型可用性、系统实时性和资源利用率; 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作,推动模型部署,以及在仿真和车载平台的落地; 5. 跟踪行业前沿技术,将创新性方案应用于实际项目,推动新技术在产品中的落地。
更新于 2025-12-03北京|广州|上海
社招5-7年数字技术
负责端到端大模型闭环仿真相关的3D场景重建算法应用和自研仿真引擎开发,并落地于自动驾驶闭环仿真业务 基于三维重建算法和游戏引擎提升3D仿真动静态场景渲染真实度和效率,交付高逼真度的虚拟仿真3D场景和资产 开发产品级的端到端虚拟仿真引擎,提升交通流智能体真实度,提升闭环仿真各系统模块运行效率,减少云端部署和运行成本 调研自动驾驶仿真相关的前沿算法和技术,突破现有仿真工具的功能瓶颈
更新于 2025-01-03北京