哈啰智驾技术支持工程师-【自动驾驶】
任职要求
1、本科及以上，电气、自动化、机电等相关专业，熟悉数字电路和模拟电路专业基础知识； 2、具有硬件电子电路PCB设计、调试测试经验优先； 3、能够使用各类常规电子仪器，掌握测试工具（如CANoe、MATLAB/Simulink）或仿真软件…
工作职责
1、负责解决每天车辆硬件产生的问题以及硬件更新迭代的版本测试及维护； 2、负责车辆传感器标定，以及车辆附加ADK套件的维护； 3、协助进行软硬件测试工作，确保测试流程的顺畅执行； 4、负责底软(EPS/BCM/VCM/GW)以及其他底软版本的刷写； 5、配合团队完成测试用例的设计与实施，记录并分析测试结果； 6、座舱内HMI功能验收； 7、编写和维护技术文档、故障排查手册、常见问题解答（FAQ），沉淀知识，帮助运营提升效率并节约成本。
-参与智能驾驶的后端工程开发，具体包括大规模在线服务系统设计与研发、自动驾驶业务数据支持系统设计与研发 -参与大规模在线服务系统的功能设计、功能开发、系统高可用建设、微服务架构实践 -学习智能驾驶相关技术概念，设计并开发平台工具链，包括但不限于自动驾驶问题发现、数据分析、问题修复
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。
值守碰撞风险案例库，主动验证案例风险状态，识别到重大事故后第一时间启动应急处理； 值守重大事故预警和重大系统异常监控报警，收到报警后第一时间启动应急处理； 快速响应并分析自动驾驶事故，数据上还原事故发生过程，分析自驾功能整体表现，输出必要的分析报告； 支持公司重大安全事件应急响应，包括风险排查、事故深度调查、分析、技术改进等
1. 负责公司数据闭环体系搭建，处理亿级数据量，为端到端模型训练提供数据产线支持； 2. 主导数据闭环工具链研发，加速自动驾驶模型迭代，职责涉及以下方向： 2.1 数据筛选器：开发车端热更新筛选器和影子模式，设计并实现触发逻辑，打通云端配置到车端链路； 2.2 数据录制及上云：车端数据录制，包括原始数据封装、压缩、加偏、脱敏、加密等，打通车云上传链路； 2.3 云端数据处理：对于标注数据、场景数据，开发数据清洗、编解码、自动打标、高价值数据挖掘、数据检索、评测等自动化工具，适配自动驾驶模型数据pipeline. 3. 基于云资源和图商合规云体系的数据闭环：基于云上资源构建标注、训练平台，并完成智驾算法的适配对接和数据pipeline开发。