哈啰【英才2026】感知算法（静态）-造父·Robotaxi
社招全职算法地点：上海 | 北京状态：招聘
任职要求
2026届硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、模式识别、电子信息、车辆工程等相关专业； 扎实的深度学习基础，熟悉 CNN、Transformer、BEV 感知等主流模型架构及其核心算子； 熟练掌握 Python 编程，熟悉 PyTorch 框架，具备独立完成模型训练与调试的能力； 熟悉 Linux 开发环境，了解基本的 C/C++ 编程； 良好的英文文献阅读能力，能够快速理解并复现前沿论文方法； 踏实靠谱，具备良好的沟通协作能力和自驱力； 优先考虑： 在 nuScenes、Argoverse2、OpenL…
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工作职责
工作职责 负责智能驾驶静态环境感知算法的开发与落地，涵盖在线高精地图构建、道路结构解析、静态障碍物检测等方向，保障自动驾驶系统对行驶环境的精准理解。同步参与无图化智驾模型的开发工作。 静态感知算法开发：负责在线高精地图构建（HD Map）、车道线检测、路沿/道路边界检测、地面标识识别等静态感知任务的模型开发与优化； 无图化智驾模型开发：参与无高精地图依赖的感知方案开发，完成"真无图"场景下静态环境理解模型的设计、训练与迭代； 前沿技术跟踪与验证：跟踪 BEV 感知、矢量化地图构建、占用网格预测（Occ）、端到端 VLA/世界模型等前沿方向，在公司自有数据集上完成适配验证与选型； 模型训练与调优：完成数据方案制定、训练 Pipeline 搭建、模型结构设计、Loss 函数优化及超参调优，持续提升模型精度与鲁棒性； 问题定位与迭代：针对路测与仿真中的 Bad Case，快速定位问题根因，设计并实施模型改进方案；
包括英文材料
学历+
模式识别+
https://www.mathworks.com/discovery/pattern-recognition.html
Pattern recognition is the process of classifying input data into objects, classes, or categories using computer algorithms based on key features or regularities.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf
Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
CNN+
https://learnopencv.com/understanding-convolutional-neural-networks-cnn/
Convolutional Neural Network (CNN) forms the basis of computer vision and image processing.
[英文] CNN Explainer
https://poloclub.github.io/cnn-explainer/
Learn Convolutional Neural Network (CNN) in your browser!
https://www.deeplearningbook.org/contents/convnets.html
Convolutional networks(LeCun, 1989), also known as convolutional neuralnetworks, or CNNs, are a specialized kind of neural network for processing data.
https://www.youtube.com/watch?v=2xqkSUhmmXU
MIT Introduction to Deep Learning 6.S191: Lecture 3 Convolutional Neural Networks for Computer Vision
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
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1、负责智能驾驶项目的结构、硬件、自研项目等的项目管理工作，做好相关对接工作； 2、负责对接车型项目，并对车型项目中的结构和硬件项目，以及自研项目，从启动、规划、执行、监控、收尾各个环节的把控和跟踪； 3、负责编制项目计划，跟进项目进度，牵头解决项目问题，确保项目按计划完成； 4、负责定期跟踪和汇报项目进展，识别相关风险，并组织项目资源对风险进行管理； 5、负责管理交付问题、装车问题及测试问题的整改，追踪至关闭； 6、负责管理、协调部门内部各组间、关联部门间的交互和输入输出管理。
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1. 负责用户平台业务线体验设计工作，参与产品前期规划讨论，能提出洞察和可行建议； 2. 要有主动性，能充分了解业务并对从提出符合逻辑的方案； 3. 和相关方充分沟通确保逻辑和流程正确实现； 4. 理解用户需求和反馈并能很好的找到解决方案。
更新于 2025-09-25上海
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1）参与智能件设计评审，如原理图、设计需求书评审等； 2）根据产品需求和设计文档，编写详细的测试用例，并执行这些测试用例，确保产品功能、性能、可靠性符合预期； 3）缺陷（bug）跟踪与管理：在测试过程中发现并记录缺陷，跟踪缺陷的修复进度，与开发团队、质量团队、供应商沟通协作，确保问题得到及时解决； 4）输出测试报告，并组织报告评审； 5）参与共享车辆运营情况调研，根据调研问题、运维反馈问题，输出Bug案例分析，并优化运营场景库、失效模式库、测试用例库等。
更新于 2025-09-25上海