哈啰嵌入式开发工程师/专家-【自动驾驶】

1. 路径规划 ‒ 开发适用于多种场景（如机器人导航、自动驾驶、无人机等）的路径规划算法； ‒ 实现经典和前沿的全局及局部路径规划方法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等），优化路径规划的效率和鲁棒性； ‒ 处理动态环境中的路径生成和调整，解决复杂场景下的避障问题。 2. 行动决策 ‒ 研究并实现具身智能体的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑； ‒ 基于行为树（Behavior Tree）、有限状态机（FSM）等方法，构建模块化的决策框架； ‒ 开发多智能体协作与竞争的行动决策模型，支持复杂交互任务的执行。 3. 强化学习（Reinforcement Learning，RL） ‒ 针对具身智能场景（如机械臂控制、机器人动态避障、导航等），设计强化学习的 reward 函数和训练策略； ‒ 实现主流深度强化学习算法（如 DQN、DDPG、PPO、SAC 等），解决高维连续控制与探索问题； ‒ 优化强化学习模型的收敛速度和鲁棒性，提升算法在实际场景中的表现。 4. 模仿学习（Imitation Learning，IL） ‒ 通过专家示范数据（如轨迹、动作序列）训练智能体，实现模仿人类/智能体行为； ‒ 应用行为克隆（Behavior Cloning, BC）、逆强化学习（Inverse Reinforcement Learning, IRL）等技术解决稀疏奖励问题； ‒ 结合模仿学习与强化学习，提升智能体在复杂任务中的学习和泛化能力。 5. 算法优化与工程实现 ‒ 优化算法的计算效率和资源占用，适配实时性要求 ；‒ 在仿真环境（如 Gazebo、PyBullet、Mujoco 等）和真实设备中验证算法性能； ‒ 配合嵌入式团队完成算法在终端设备上的部署与优化。 6. 技术研究与创新 ‒ 跟踪具身智能领域的前沿算法进展，探索新技术的实际应用； ‒ 研究多模态感知与决策（如视觉、语音、触觉）的融合方法，提升智能体的环境理解与行动能力； ‒ 参与长期自主学习、在线学习和自适应学习系统的设计与开发。

1. 领导团队负责美团无人机硬件产品线中嵌入式系统的全生命周期管理，包括设计、开发、交付与维护，致力于打造安全可靠、高性能、高可维护性且数据驱动的一流嵌入式系统； 2. 保持深度技术参与能力，主导系统级设计，在必要时直接参与核心开发，带领团队解决复杂系统级问题； 3. 协同产品经理及工程负责人，将需求转化为可执行计划，统筹项目优先级与交付成果管理； 4. 制定嵌入式系统技术愿景，主导芯片选型与架构设计，推动最佳实践落地，通过代码审查（C/C++、Rust）、文档规范及测试设计等践行工程卓越； 5. 领导并培养高绩效嵌入式软件工程师团队，提供技术指导、职业规划与日常辅导； 6. 发挥嵌入式领域技术影响力，与硬件、Linux平台及云端团队紧密协作，确保软硬件集成与产品功能一致性； 7. 追踪嵌入式领域前沿技术（如新型MCU/SoC、嵌入式CI/CD、安全加固等），推动技术转化与应用。

1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践； 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；

带领团队，负责美团无人机硬件产品线中所有嵌入式系统的设计，开发，交付，维护。目标打造安全，可靠，高性能，高可维护，数据驱动的一流嵌入式系统。 一线技术贡献 (Hands-On Contribution): 保持深入的一线技术能力，直接贡献 / 指导 system level design，在团队需要的时候，可以随时参与一线的开发，带领团队调试复杂的系统级问题。 技术领导力 (Technical Leadership): 推动嵌入式系统的技术愿景、芯片选型，架构设计和路线图规划。坚定而有效的帮助团队建立并贯彻嵌入式软件开发的最佳实践，以身作则，通过高质量的 code review（C/C++, Rust）以及文档实践，测试设计，践行 engineerring excellence。 Lead & Mentor: 领导、管理并发展一支 high-performing 嵌入式软件工程师团队。提供技术指导、职业发展规划和日常辅导。 执行与交付 (Execution & Delivery): 与产品经理及其他工程负责人合作，将需求和模糊的问题转化为可执行的计划。负责管理项目的计划，优先级和交付成果。 跨职能协作 (Cross-Functional Collaboration): 在嵌入式领域之外，发挥广泛的技术影响力和出色的技术理解力和沟通能力，与硬件、Linux 平台软件和云端软件团队紧密合作，确保软硬件的无缝集成，交付一致的产品功能。 技术创新 (Innovation): 紧跟嵌入式领域的趋势——从新型 MCU 和 SoC，到现代开发实践，如嵌入式CI/CD、security hardening, diagnostics，telemetry 等 —— 并引导团队采纳和应用这些新技术。