荣耀规划与导航算法高级工程师
任职要求
1.电子信息、计算机、模式识别、自动化等相关专业； 2.掌握ROS2架构与CUDA加速开发、熟练使用PyTorch/Ten…
工作职责
1.三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法 ，设计运动学控制接口，适配UR/Unitree等机器人平台； 2.多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3.导航智能体开发：面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统 ，探索多智能体协作策略； 4.技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。
我们正在寻找一位在GIS领域经验丰富、对构建高性能地图平台充满热情的高级开发工程师。您将作为核心成员，参与设计并开发我们下一代的地图服务平台。您的工作核心是处理海量空间数据、构建稳定的地图引擎并持续优化，为公司的各类产品（如出行服务、智能驾驶等）提供强大的底层地图能力支持。 主要职责 1.负责核心地图数据的处理、清洗、融合与质量评估，包括路网、POI、交通元素等矢量与属性数据。 2.设计与实现大规模路网数据的拓扑关系构建与维护算法，确保空间关系的准确性和一致性，为路径计算和空间分析奠定基础。 3.参与高性能地图引擎的架构设计与开发，为上层应用提供高效、稳定的地图数据查询、渲染和空间计算服务（如范围查询、最近邻搜索、地图匹配）。 4.研发和优化全球路径规划与导航算法，综合考虑路网属性、实时交通状况等多重因素，提供高效、准确的路线方案。 5.深入理解业务需求，与产品、算法及业务团队紧密协作，将地图能力转化为产品优势。 6.跟踪业界前沿技术与标准，推动地图平台在性能、功能和可靠性上的持续迭代与创新。
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1. 轮式底盘运动控制 负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制； 设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略； 优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度； 2. SLAM与导航系统 开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）； 实现动态障碍物识别与地图实时更新机制； 研究android平台下的SLAM优化部署； 3. 路径规划与运动跟随 设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）； 开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）； 实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架； 4. 系统集成与测试 搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境； 主导运动控制算法在Android下的模块化开发； 支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调； 5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。