荣耀规划与导航算法高级工程师
任职要求
1.电子信息、计算机、模式识别、自动化等相关专业； 2.掌握ROS2架构与CUDA加速开发、熟练使用PyTorch/TensorRT部署模型，具备运动学建模基础； 3.有大模型微调实战经验、熟悉CARLA/AirSim 仿真平台、有竞赛经验优先。
工作职责
1.三维导航系统开发：基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建，开发多目标路径规划算法 ，设计运动学控制接口，适配UR/Unitree等机器人平台； 2.多模态模型工程化：优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率，实现多传感器标定工具链，构建仿真-真机数据闭环系统； 3.导航智能体开发：面向导航的任务规划与决策等模块开发，设计知识图谱增强的检索系统 ，探索多智能体协作策略； 4.技术文档编写：编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。
我们正在寻找一位在GIS领域经验丰富、对构建高性能地图平台充满热情的高级开发工程师。您将作为核心成员，参与设计并开发我们下一代的地图服务平台。您的工作核心是处理海量空间数据、构建稳定的地图引擎并持续优化，为公司的各类产品（如出行服务、智能驾驶等）提供强大的底层地图能力支持。 主要职责 1.负责核心地图数据的处理、清洗、融合与质量评估，包括路网、POI、交通元素等矢量与属性数据。 2.设计与实现大规模路网数据的拓扑关系构建与维护算法，确保空间关系的准确性和一致性，为路径计算和空间分析奠定基础。 3.参与高性能地图引擎的架构设计与开发，为上层应用提供高效、稳定的地图数据查询、渲染和空间计算服务（如范围查询、最近邻搜索、地图匹配）。 4.研发和优化全球路径规划与导航算法，综合考虑路网属性、实时交通状况等多重因素，提供高效、准确的路线方案。 5.深入理解业务需求，与产品、算法及业务团队紧密协作，将地图能力转化为产品优势。 6.跟踪业界前沿技术与标准，推动地图平台在性能、功能和可靠性上的持续迭代与创新。
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1. 轮式底盘运动控制 负责四轮全向机器人底盘运动控制算法开发，包括但不限于正逆求解、电机驱动、扭矩分配、姿态稳定性控制； 设计多传感器（IMU、编码器、力矩传感器）融合的实时闭环控制策略； 优化复杂路况（坡道、不平地面、突发障碍）下的运动平滑性与响应速度； 2. SLAM与导航系统 开发适用于动态家庭环境的轻量化SLAM算法（LIDAR+IMU+视觉融合方案）； 实现动态障碍物识别与地图实时更新机制； 研究android平台下的SLAM优化部署； 3. 路径规划与运动跟随 设计人机协同场景下的动态路径规划算法（A*/D*/RRT系列优化）； 开发基于视觉/雷达的自主跟随算法（人体跟随、宠物跟随模式）； 实现多目标优先级决策（避障>跟随>续航）的混合逻辑框架； 4. 系统集成与测试 搭建基于Gazebo/Webots的仿真测试环境； 主导运动控制算法在Android下的模块化开发； 支持硬件团队完成电机控制、传感器标定等嵌入式开发联调； 5.与第三方算法公司合作并提出建设性意见。
团队介绍：高德交通信息部，是由AI算法，大数据，实时计算，工程服务人才组成的创新型技术团队，致力于构建下一代核心智能驾驶体验。在过去三年持续创造多个突破性创新产品技术，包括2021年上线的全国分钟级交通事件检测引擎，2022年5月业内首次实现的大规模红绿灯倒计时推演、2022年8月上线的基于实时天气光影计算的防晒导航，2023年上线的大规模车车V2X技术，路线规划天级自学习优化反馈技术等。目前有算法、实时计算、工程服务等多个职位，欢迎你的加入，一起用技术驱动创新，让广大用户的出行更美好。 1.负责高德地图动态信息接入、发布及应用系统的设计和研发工作； 2.参与红绿灯、下一代路况等核心业务研发，提升数据质量的同时保障业务稳定高效； 3.为高德地图交通信息的核心应用实现安全可靠的解决方案，确保核心数据安全、高效使用； 4.与测试部门协作沟通测试工作并推动业务进展； 5.和产品部门沟通产品需求，提供技术解决方案，协助产品部门提高用户体验。