荣耀规划与导航算法工程师
任职要求
1、本硕或博士在读,电子信息、计算机、模式识别、自动化等相关专业; 2、掌握 ROS 2架构与 CUDA加速开发、熟练使用 PyTorc…
工作职责
1、三维导航系统开发:基于激光/视觉SLAM实现动态场景重建,开发多目标路径规划算法,设计运动学控制接口适配UR/Unitree等机器人平台; 2、多模态模型工程化:优化视觉语言模型在导航任务中的推理效率,实现多传感器标定工具链,构建仿真-真机数据闭环系统; 3、导航智能体开发:开发面向导航的任务规划与决策等模块开发,设计知识图谱增强的检索系统,探索多智能体协作策略; 4、技术文档编写:编写软件设计文档、调试报告及相关技术资料。
1. 研发管理场景与AI需求挖掘:深入芯片研发全流程,识别效率瓶颈与数据断点,组织研发PM、设计、验证等多角色访谈与工作坊,提炼高价值AI应用场景,分析当前文档、沟通、状态追踪、知识查找等环节的重复性劳动与信息差,形成场景需求优先级矩阵,明确短期验证与中长期规划项; 2. AI Skills定义与解决方案规划:将业务需求转化为可复用的AI Skills(如设计评审、周报生成、缺陷归类、标准问答等),明确每个Skill的输入、输出、依赖系统、预期效益与失败边界,制定Skills的演进路线图,平衡投入产出与业务风险,设计人-AI协作模式(辅助、半自动、全自动),明确责任归属; 3. 模型选型与技术落地协同:评估主流大模型在半导体术语、长文档、结构化数据(波形/日志)上的表现,结合数据隐私、算力成本、响应延迟等因素,提出推荐模型或组合方案,与数据/IT团队明确知识库构建、embedding策略、权限控制等前置条件,主导快速原型验证,验证技术可行性与业务效果; 4. 落地推动与效果度量:组织小范围试点(如某产品线的验证文档问答),收集真实使用数据,设计A/B测试或前后对比方案,度量效率、错误率、知识获取时间等指标,建立问题反馈与迭代机制,持续优化Skills的准确率与覆盖度,输出标准化推广文档与案例,协助横向扩展到其他研发团队。
1. 根据公司业务及战略,系统参与京东物流规划工作,包括但不限于:战略研究、全球枢纽规划、智能仓网规划、快递快运网络规划、陆铁空力规划、路由规划、时效规划、系统规划、库内设计和规划、供应链预测与计划、生鲜产地规划、产业带规划等; 2. 深入参与或负责物流规划模块的项目,通过实际项目管理和推动来锻炼、提升专业能力和个人经验; 3. 负责快递快运供应链行业模式调研、动态规划课题研究,按场景推动作业流程再造及落地; 4. 根据货量及时效要求,合理配置及整合运力资源;建立线路及运力监测体系,及时发现问题并推动改善落地; 5. AI应用探索:主动关注AI在物流规划与优化中的应用,尝试运用AI工具辅助网络仿真、需求预测与资源配置优化,提升规划科学性。
1. 根据公司业务及战略,系统参与京东物流规划工作,包括但不限于:战略研究、全球枢纽规划、智能仓网规划、快递快运网络规划、陆铁空力规划、路由规划、时效规划、系统规划、库内设计和规划、供应链预测与计划、生鲜产地规划、产业带规划等; 2. 深入参与或负责物流规划模块的项目,通过实际项目管理和推动来锻炼、提升专业能力和个人经验; 3. 负责快递快运供应链行业模式调研、动态规划课题研究,按场景推动作业流程再造及落地; 4. 根据货量及时效要求,合理配置及整合运力资源;建立线路及运力监测体系,及时发现问题并推动改善落地; 5. AI应用探索:主动关注AI在物流规划与优化中的应用,尝试运用AI工具辅助网络仿真、需求预测与资源配置优化,提升规划科学性。