荣耀四足/轮足机器人强化学习算法高级工程师

工作描述

任职要求
1、教育背景： 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业；
2、算法基础： 具备扎实的深度学习（Deep Learning）和强化学习理论基础，深刻理解并能熟练应用主流RL算法（如PPO, SAC, DDPG, TD3等）；
3、编程能力： 具备优秀的编程能力，精通Python和C/C++，熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架；
4、仿真经验： 熟练使用至少一种主流物理仿真引擎（如Isaac Gym, MuJoCo, RaiSim, PyBullet等），有大规模并行训练经验者优先；
5、机器人基础： 熟悉机器人运动学与动力学基础知识，了解常见的刚体动力学建模方法，熟悉机械臂运动学（正逆解）及轨迹规划者优先；
6、综合素质： 具备良好的英文文献阅读能力、逻辑分析能力和团队协作精神，对机器人技术有强烈的热情。

加分项（Preferred Qua…