腾讯音乐QQ音乐运动/经典专区运营实习生
任职要求
1. 在校本科或研究生，专业不限； 2. 对内容运营有热情，熟悉主流内容平台（小红书、抖音、微博等）； …
工作职责
1. 负责运动及健身音乐类目内容策划、日常内容运营：包括但不限于歌单创建维护、内容文案撰写、图文及短视频方式站内外投放； 2.负责多个少儿IP专区运营维护：包括但不限于新歌首发运营、歌单创建、专区推广等； 3.站外挖掘优秀少儿/运动/经典UP主，为站内运营提供更多元内容运营方向； 4. 定期分析站内外数据，优化内容运营策略，提升内容转化率，通过话题引导、评论回复等手段营造专区积极氛围。
1. 负责搭建和部署机器人控制框架 2. 研发基于强化学习算法的机器人灵巧操作能力 3. 负责强化学习相关的软件基础平台建设 4. 负责柔性控制、全身控制等相关功能研发 5. 参与机器人轨迹优化方面的相关工作
1.经典算法开发:负责扫地机、割草机路径规划(全局/局部覆盖算法)、运动控制(地形自适应控制、动态避障、自动回充)等核心算法研发与优化。 2.数据驱动迭代:分析运行数据,提升复杂户外场景下的算法稳定性与效率。 3.Al融合创新:探索大模型与规控算法结合路径,推动轻量化AI音都署落地 4.工程协同落地:编写技术文档,协同硬件/嵌入式团队解决工程化问题。
参与车辆横纵向运动学与动力学建模及参数辨识，为仿真能力构建和车端算法优化提供支持 学习并掌握整车、传感器和底层执行器特性，分析其对控制性能的影响，协助设计适配不同场景需求的算法方案 参与控制算法的开发、部署、验证与调试全流程，推动算法高效落地，并持续优化性能和用户驾乘体验
1. 运动控制框架搭建：负责机器人机械臂运动控制算法的研发与实现，构建完整的轨迹规划、运动学与动力学控制框架。 2. 路径规划与避障：设计机械臂在家庭环境中的运动路径规划与避障策略，确保其在复杂场景中安全、平稳运行。 3. 经典控制实现：运用传统控制方法（如PID、力/阻抗控制）实现关节控制与力反馈调节，提升机械臂操作稳定性。 4. 智能学习控制：引入模仿学习与强化学习技术，开发机械臂的复杂操作技能，并通过人类示教或模拟自学习，逐步掌握高难度的动作，并训练持续优化。 5. 仿真训练与实物验证：搭建仿真测试环境（如Gazebo、PyBullet），进行算法验证与迭代，并完成实物部署与调试。 6. 系统集成协作：与视觉、软件等团队协作，集成视觉引导、ROS2系统等功能，确保控制模块与整体系统高效协同。