商汤IAG-在线建图算法工程师
任职要求
1、计算机、自动化、GIS等相关专业硕士及以上学历; 2、具备扎实的数学基础，熟悉SLAM、EKF算法，熟悉多视几何、非线性优化、计算几何等，熟练使用OpenCV/Eigen/Sophus/Ceres等库; 3、了解高精/标精/导航地图数据格式，熟悉常用的GIS算法，具备良好的空间几何算法基础，有地图相关项目经验者优先； 4、熟练使用c++。
工作职责
1、负责基于实时感知结果的在线语义地图构建，包括：车道线重建，车道组成及拓扑构建，停止线、斑马线、红绿灯等交通元素与车道关联，构建局部在线地图; 2、负责在线地图与高精/标精/导航等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发; 3、负责车端建图功能相关的软件工程实现和版本迭代。
1、负责城区复杂交通场景下的在线建图算法开发工作，对来源于感知输出的车道线、红绿灯、交通标志等元素进行局部的矢量与拓扑地图构建； 2、负责在线地图与离线地图的融合开发工作，将行业内的多源地图如：HDMap、LDMap、SDMap等与在线地图进行融合，生成全局导航地图； 3、结合实际业务需求，对在线建图算法进行针对性的设计和优化，提升算法在地图精度、实时性、鲁棒性等方面的性能表现，以满足智能驾驶车辆在城区环境下的高精度地图需求。
1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
工作职责： 1、负责智能车舱软件测试平台新功能开发，使测试平台能根据需求完整自动化测试； 2、掌握相关软件测试技能熟悉团队测试方法，根据实际需求优化测试平台； 3、负责维护现有测试平台功能，解决测试平台中出现的bug； 4、负责编写相关培训文档，指导相关人员使用测试功能；