理想汽车Linux 汽车功能安全增强实习生
实习兼职算法与软件地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 热爱Linux内核&功能安全技术，对嵌入式系统、自动驾驶、实时系统方向感兴趣； 2. 具备Linux基础，熟悉Shell/C语言/Makefile/Git等工具链； 3. 掌握Linux内核基础，熟悉进程管理、任务调度、内存管理、设备驱动； 4. 了解Linux安全&容错机制，如SELinux /Watchdog/Cgroups/Namespaces； 加分项： 1. 有Linux内核开发/移植经验，或熟悉实时系统（RTOS）； 2. 参与过Linux内核/开源项目贡献，或有CTF/安全研究经验； 3. 了解功能安全（ISO26262/ASIL），或研究过MISRA C/FMEA/FTA； 4. 熟悉嵌入式系统/车载ECU开发，如QNX/FreeRTOS/Zephyr。
工作职责
1. Safety linux功能安全增强，研究Linux在 ISO26262/ASIL-D 级别核心控制器中的应用，参与Linux 进程隔离、实时任务调度、内存保护、容错机制的设计与实现，并分析Linux内核安全性&可靠性问题，优化系统确定性与看门狗机制； 2. Linux关键安全技术研究，研究并实现进程监控、错误恢复机制，分析与设计Linux任务调度的确定性、优化CPU资源隔离、内存保护和系统日志进行故障监控与分析； 3. 自动化测试&代码分析，基于LTP/Fuzzing/KUnit进行Linux代码的安全测试，使用Valgrind/RTLA进行内存&任务调度分析，研究并搭建功能安全测试环境。
包括英文材料
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
内核+
https://www.youtube.com/watch?v=C43VxGZ_ugU
I rummage around the Linux kernel source and try to understand what makes computers do what they do.
https://www.youtube.com/watch?v=HNIg3TXfdX8&list=PLrGN1Qi7t67V-9uXzj4VSQCffntfvn42v
Learn how to develop your very own kernel from scratch in this programming series!
https://www.youtube.com/watch?v=JDfo2Lc7iLU
Denshi goes over a simple explanation of what computer kernels are and how they work, alonside what makes the Linux kernel any special.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
Bash+
[英文] The Bash Guide
https://guide.bash.academy/
A quality-driven guide through the shell's many features.
https://www.youtube.com/watch?v=tK9Oc6AEnR4
Understanding how to use bash scripting will enhance your productivity by automating tasks, streamlining processes, and making your workflow more efficient.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
Git+
https://www.youtube.com/watch?v=rH3zE7VlIMs
Learn Git from start to finished in this full course written by ThePrimeagen.
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
FreeRTOS+
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/00-Overview
Our beginner's guides are here to help you get up to speed quickly and easily with FreeRTOS.
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主导自动驾驶系统架构的设计和开发，确保系统的安全性和可靠性。参与跨专业团队合作，与产品、硬件、软件、法规等专业的专家一起，共同推动自动驾驶技术的发展。 - 设计开发适用于L3/L4自动驾驶功能的系统架构，包括功能需求分解和技术规范定义，并编制相关规格文档 - 根据自动驾驶功能的场景需求，定义系统方案，设计冗余机制，确保在出现失效时能够安全降级 - 定义与关联域的接口及性能需求，确保关联域符合自动驾驶系统的需求 - 承接产品需求，跟进算法开发及测试进展，不断优化迭代系统方案，推动功能落地 - 跟踪自动驾驶技术的最新趋势和行业动态，不断提升个人及团队能力
更新于 2024-12-18