理想汽车智能驾驶高级研发工程师-北京
任职要求
1. 计算机、通信、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 2. 3年以上C++软件开发经验，精通C++17标准，具备扎实的数据结构、算法、操作系统与计算机网络基础。 3. 具备良好的代码风格与工程素养，有大型复杂C++项目的模块化设计、开发与维护经验。 4. 精通Linux系统编程，熟练掌握多线程、多进程、内存管理、进程间通信等核心技术。 5. 精通TCP/UDP网络编程，了解低延时网络优化与弱网对抗技术，有高可靠实时通信系统开发经验。 6. 熟悉车端常用通信协议与中间件，了解DDS、SOME/IP、MQTT等协议。 7. 熟悉实时音视频传输技术，了解We…
工作职责
面向L4自动驾驶场景的远程协助与远程遥操系统建设，负责车端与遥操舱端的软件架构设计与核心模块开发。 1. 参与远程驾驶舱系统核心功能的设计与研发，包括驾驶控制指令收发、多屏交互渲染、车辆状态实时展示、操作反馈与安全校验等模块。 2. 参与车端与遥操舱之间高可靠低延时控制链路相关子模块的设计与研发，实现指令传输、时序同步、心跳保活与故障降级逻辑。 3. 负责车端遥操控制代理模块的设计与研发，对接车端自动驾驶系统(ADS)、底盘执行器、车载传感器，实现远程驾驶和自动驾驶模式的无缝切换与权限管控。 4. 负责超低延时音视频传输模块的开发与性能调优，解决弱网环境下丢包、抖动、乱序等技术问题；针对遥操系统核心指标进行持续攻坚优化，满足L4级安全要求。 5. 参与实车联调与线上问题排查，快速定位并解决车端、遥操舱端的软件缺陷与性能瓶颈。
1.搭建并完善自动驾驶研发全流程质量管理体系，涵盖需求、算法开发、数据处理、仿真测试、实车验证等关键环节，制定清晰质量标准、流程规范及考核指标 2.主导开发过程中的质量监控与风险识别，针对感知算法精度、决策逻辑合理性、控制执行稳定性等核心维度建立专项质量评估模型，定期输出质量分析报告 3.推动研发阶段质量问题的闭环管理，组织跨部门质量评审会议，跟踪问题整改进度，验证解决方案有效性，形成质量改进案例库。 4.设计并优化自动驾驶研发阶段的测试策略与质量gate，包括仿真测试用例覆盖率、实车测试场景完备性、极端工况验证充分性等，确保产品从研发到量产的质量延续性 5.引入行业先进的质量管理方法与工具（如6sigma、FMEA、SPC、A-SPICE等），结合自动驾驶技术特性进行定制化应用，提升团队整体质量意识与管理水平
1.安全特性定义： 与产品经理、系统工程、算法、感知、控制、测试等团队深度协作，将安全理念和合规要求转化为具体的、可度量的安全功能产品特性和需求； 2.风险识别与管理： 主导参与系统层面的风险分析、危害场景库构建与安全管理计划制定； 3.数据驱动洞察： 整合车端数据、仿真数据、封闭场地/道路测试数据、用户反馈、售后数据等多源信息，建立核心质量与安全指标体系（KPI/KQI），进行数据清洗、分析和深度挖掘，识别系统性问题和根因； 4.负责智能驾驶安全数据信息维护，挖掘历史事故优化机会点，支撑指标稳定提升； 5.负责交通安全事故舆情监控，主导完成与工信部、市场总局关于重点案件的响应和沟通； 6.结合国标/工信部/总局和相关标准要求，推动内、外部合规改善，确保产品合规； 7.关注行业内辅助驾驶安全性能趋势和竞品动态，制定具有可执行性和前瞻性的规划；
我们正在寻找一位自动驾驶研发自有车队采集负责人,负责与公司司合规团队合作,规范化整体数据采集和运营流程。 1、您将负责梳理对应端侧和云侧的研发任务,制定研发排期,并并进行宣贯工作。 2、您需要设计采集的标准流程,确保数据上传符合下游预期,包括数据权限限隔离、合规性和高效性。 3、需要能够将该部分的工作快速进行标准化和工具化推动。包括但不限制于控制数居质量,交付速度等方面,并有能力购买或设计对应需求到相应的工具。
岗位职责： 负责自动驾驶应用软件开发和维护； 参与智驾功能系统集成，包括行车、泊车、遥控泊车等； 参与实车调试，保证自动驾驶功能在车端高质量落地； 持续识别量产中的痛点，驱动技术方案和工程实践的持续优化，追求极致的工程效率和产品质量；