理想汽车机器人研发实习生-测试开发
任职要求
1. 掌握至少一门编程语言（Python/C++优先），了解Linux操作系统基础命令，有PLC编程经验优先； 2.了解自动控制原理、机器人运动学相关知识； 3. 具备基本的逻辑思维和问题分析能力，能协助完成测试用例设计与执行、标准拆解等； 4. 有机器人项目经验（如参赛、课程…
工作职责
1. 参与机器人整机、模组模块的自动化测试，协助编写Python/C++测试脚本和测试执行； 2. 配合完成测试验证与测试数据分析，输出测试报告； 3. 协助开展软硬件联调测试，包括EtherCAT/CAN总线通信测试、关节模组功能验证、硬件故障排查辅助； 4. 整理测试用例、协助完善测试文档（需求文档、测试计划、缺陷报告）； 5. 整理人形机器人标准、规范。
1、测试准备：根据需求编制灵巧手研发阶段的测试用例，梳理测试工具需求； 2、工具开发：开发PCB和嵌入式软件等测试工具，包括设计、硬件和软件调试； 3、测试实施：搭建灵巧手测试的软硬件环境，组织完成关键模块和机器人整机测试； 4、文档输出：整理并及时输出硬件图纸、软件代码、技术文档、测试报告等文档。
1. 负责具身大模型的架构设计与算法迭代，探索语言、视觉、动作、触觉等模态的统一建模，研发 VLA / WAM 模型，攻克动作表示、时序预测、多模态对齐等核心算法问题，突破机器人操作的泛化性、长程任务规划及物理交互操作的效率与鲁棒性迁移难题，推动技术方案落地； 2. 负责强化学习算法的研究、设计及实现，解决实际应用中的复杂问题，提升机器人在长程任务和精细操作中的泛化与决策能力； 3. 负责具身大模型的工程化部署，包括模型推理优化、量化加速及系统集成；负责算法在真实机器人平台上的调试与闭环验证； 4. 持续跟踪具身智能、多模态大模型、视频生成等领域最新进展，开展算法复现与创新性研究，形成技术预研与核心技术壁垒。
围绕人形机器人「从智能体到真机落地」的完整链路,参与具身智能软件研发,把多模态智能体的能力工程化地跑在真实机器人本体上,形成「模型—部署—数据」的闭环。具体包括: 1. 具身智能体(Embodied Agent / VLA):多模态大模型、模仿学习/强化学习、任务规划与技能编排; 2. 端侧软件与部署:机器人本体软件系统、端侧推理优化(量化、TensorRT/ONNX)、实时数据链路与调度; 3. 遥操与数据闭环:遥操作采集、真机联调、数据回流与评测。 进来后可结合个人特长与团队节奏,在算法侧或工程侧各有侧重,并在协作中打通整条链路。
1. 开发基于强化学习方法的运控算法，重点攻关感知运控融合、或通用移动导航（Locomotion+Navigation）算法开发; 2. 进行全身/基座运控模型开发，进行全身动作生成，在通用小脑基座模型方向有创新开发能力； 3. 进行多模态数据集的收集与处理工作； 4. 面向人形机器人交互与部署态场景，开展多模态运控算法/模型预研：融合视觉/语音/文本/触觉等输入，驱动全身动作生成、动作选择与闭环控制； 5. 能够进行动作生成到仿真器执行的全链路工作； 6. 负责运动控制系统的研发, 开发全身力/位控、全身柔顺控制、包括Whole-BodyControl、 Multi-Contact Whole-BodyManipulatio、Mobile-Manipulation； 7. 探索基于GPU加速的搜索、采样、优化方法，探索以上方法和小脑模型深度融合以适应高动态环境 ； 8. 结合前沿发展探索机器人的终极硬件形态，探索基于数据驱动的结构设计和选型。