理想汽车机器人研发实习生-软件研发-上海

围绕人形机器人「从智能体到真机落地」的完整链路,参与具身智能软件研发,把多模态智能体的能力工程化地跑在真实机器人本体上,形成「模型—部署—数据」的闭环。具体包括: 1. 具身智能体(Embodied Agent / VLA):多模态大模型、模仿学习/强化学习、任务规划与技能编排; 2. 端侧软件与部署:机器人本体软件系统、端侧推理优化(量化、TensorRT/ONNX)、实时数据链路与调度; 3. 遥操与数据闭环:遥操作采集、真机联调、数据回流与评测。 进来后可结合个人特长与团队节奏,在算法侧或工程侧各有侧重,并在协作中打通整条链路。

1. 负责具身大模型的架构设计与算法迭代，探索语言、视觉、动作、触觉等模态的统一建模，研发 VLA / WAM 模型，攻克动作表示、时序预测、多模态对齐等核心算法问题，突破机器人操作的泛化性、长程任务规划及物理交互操作的效率与鲁棒性迁移难题，推动技术方案落地； 2. 负责强化学习算法的研究、设计及实现，解决实际应用中的复杂问题，提升机器人在长程任务和精细操作中的泛化与决策能力； 3. 负责具身大模型的工程化部署，包括模型推理优化、量化加速及系统集成；负责算法在真实机器人平台上的调试与闭环验证； 4. 持续跟踪具身智能、多模态大模型、视频生成等领域最新进展，开展算法复现与创新性研究，形成技术预研与核心技术壁垒。

1. 开发基于强化学习方法的运控算法，重点攻关感知运控融合、或通用移动导航（Locomotion+Navigation）算法开发; 2. 进行全身/基座运控模型开发，进行全身动作生成，在通用小脑基座模型方向有创新开发能力； 3. 进行多模态数据集的收集与处理工作； 4. 面向人形机器人交互与部署态场景，开展多模态运控算法/模型预研：融合视觉/语音/文本/触觉等输入，驱动全身动作生成、动作选择与闭环控制； 5. 能够进行动作生成到仿真器执行的全链路工作； 6. 负责运动控制系统的研发, 开发全身力/位控、全身柔顺控制、包括Whole-BodyControl、 Multi-Contact Whole-BodyManipulatio、Mobile-Manipulation； 7. 探索基于GPU加速的搜索、采样、优化方法，探索以上方法和小脑模型深度融合以适应高动态环境 ； 8. 结合前沿发展探索机器人的终极硬件形态，探索基于数据驱动的结构设计和选型。

参与机器人关节模组（行星/谐波/直线）的研发与测试工作，根据专业背景和个人意愿分配至以下方向之一： 方向 A：结构&传动实习生 1. 协助完成关节结构件的三维建模与二维工程图出图； 2. 参与减速器（行星/谐波）的选型计算与集成设计； 3. 协助完成结构件的尺寸检测、装配验证与问题跟踪； 4. 参与结构CAE仿真分析（刚度/强度/模态）的基础工作； 5. 整理BOM表、设计文档及装配工艺文件。 方向 B：电机设计实习生 1. 协助无框力矩电机的电磁方案仿真（Maxwell/MotorCAD等）； 2. 参与电机样机的绕线、装配与性能测试； 3. 协助整理电机测试数据，输出测试报告； 4. 参与电机温升、反电动势、齿槽转矩等基础测试； 5. 协助电机工艺文件的编制与优化。 方向 C：驱控开发实习生 1. 协助驱控板硬件原理图/PCB的设计与调试； 2. 参与嵌入式驱动软件开发（FOC电流环/速度环/位置环）； 3. 协助CAN/EtherCAT等总线通信协议的调试与验证； 4. 参与整机联调与问题排查，记录测试数据， 协助编写驱动层软件说明文档。 方向 D：系统集成与测试实习生 1. 协助制定关节模组的性能测试方案（精度/刚度/寿命/温升等）； 2. 参与测试台架的搭建、标定与日常维护； 3. 执行关节成品的功能测试与可靠性测试，记录并整理数据； 4. 协助分析测试异常，输出测试报告； 5. 参与整机装配工艺的现场跟踪与问题反馈。