理想汽车【理想+】NPU编程语言&编译器高级开发工程师-上海

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 1. 为自研 NPU 芯片设计架构友好的编程语言，编程模型，编程界面，编程范式； 2. 构建高性能编译器(打通编程语言和自研芯片)、运行时(固件)、高性能库，构建AI编译工具链产品化底座; 3. 构建自研 NPU 芯片的工具链，包括汇编器，反汇编器，链接器，调试器，trace 工具； 4. 针对业务负载优化编程语言，编译器，提升业务负载性能； 5. 开源生态 NPU 芯片适配，扩展 Trion, Pytorch, MLIR AI 等开源生态自研 NPU 后端。

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 1. 核心算法研发：负责具身智能大模型（VLA，即视觉语言行动模型）的核心算法设计与优化，重点突破多模态指令理解、复杂任务决策、长时序动作规划等关键技术，推动模型在真实机器人场景下的零样本/少样本泛化能力； 2. 端到端模型与系统设计：主导机器人端到端感知-决策-控制一体化模型的研究与落地，探索扩散策略、世界模型、强化学习等前沿技术在具身智能系统中的融合应用，实现从仿真到现实（Sim2Real）的高效迁移； 3. 数据驱动模型闭环：设计并构建大规模、高质量的多模态数据（视频、力觉、触觉、文本）采集、清洗、标注与仿真生成pipeline，主导数据-模型联合迭代优化，解决长尾分布与数据稀缺问题； 4. 仿真与真实世界对齐：负责高保真仿真环境的动力学建模、场景生成与传感器仿真，研究领域随机化与领域自适应技术，缩小仿真与现实之间的差距，提升模型在真实物理世界的部署性能； 5. 前沿技术探索与转化：跟踪并引领具身智能、机器人学、计算机视觉、自然语言处理交叉领域的前沿技术动态，主导关键技术难点的攻关，发表高水平论文并申请核心发明专利，推动研究成果向实际产品的技术转化。 【技术课题】 下一代具身智能大脑研究

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 1. 核心算法研发：负责具身智能大模型（VLA，即视觉语言行动模型）的核心算法设计与优化，重点突破多模态指令理解、复杂任务决策、长时序动作规划等关键技术，推动模型在真实机器人场景下的零样本/少样本泛化能力； 2. 端到端模型与系统设计：主导机器人端到端感知-决策-控制一体化模型的研究与落地，探索扩散策略、世界模型、强化学习等前沿技术在具身智能系统中的融合应用，实现从仿真到现实（Sim2Real）的高效迁移； 3. 数据驱动模型闭环：设计并构建大规模、高质量的多模态数据（视频、力觉、触觉、文本）采集、清洗、标注与仿真生成pipeline，主导数据-模型联合迭代优化，解决长尾分布与数据稀缺问题； 4. 仿真与真实世界对齐：负责高保真仿真环境的动力学建模、场景生成与传感器仿真，研究领域随机化与领域自适应技术，缩小仿真与现实之间的差距，提升模型在真实物理世界的部署性能； 5. 前沿技术探索与转化：跟踪并引领具身智能、机器人学、计算机视觉、自然语言处理交叉领域的前沿技术动态，主导关键技术难点的攻关，发表高水平论文并申请核心发明专利，推动研究成果向实际产品的技术转化。 【技术课题】 下一代具身智能大脑研究

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 负责AI芯片和系统领域的技术创新研究，包括： 1. 下一代AI芯片架构，如计算和通信； 2. AI芯片计算效率相关加速技术，如AI编译器和高性能算子自动代码生成； 3. 分布式训练，如支持大模型训练的相关技术； 4. 支撑自动驾驶的系统技术，如确定性延时、可靠性、异构资源的调度等。