理想汽车自动驾驶场景认知算法工程师
社招全职2年以上自动驾驶地点:北京状态:招聘
工作描述
任职要求 计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。 具备 2 年及以上自动驾驶感知方向工程经验,熟悉 camera-based 感知链路。 熟练掌握 PyTorch,具备从头设计模型并保障训练稳定性的能力。 理解 Vision Transformer(ViT)等主流视觉架构原理,能够独立设计 patch-level 特征处理、cross attention、时序建模等模块。 具备独立完成端到端实验的能力,包括数据处理、模型训…
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包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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