理想汽车【理想+】具身基础模型算法工程师-北京

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 参与下一代具身智能机器人基础模型（Embodied Brain）的研发，打造机器人理解世界、学习技能和自主执行任务的核心能力，推动机器人从""执行指令""迈向""自主智能"。 1. 研发 Vision-Language-Action（VLA）等具身基础模型，探索机器人感知、理解与行动一体化建模； 2. 研究多模态预训练、World Action Model、Action Tokenization 等前沿技术，提升机器人跨场景泛化能力； 3. 探索 Transformer、Diffusion、MoE 等先进模型架构在机器人领域的应用，构建新一代 Robot Foundation Model； 4. 研发机器人学习算法，包括模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）、Post-training 等，持续提升机器人技能学习能力； 5. 建设大规模机器人训练体系，探索数据驱动的模型迭代方法，实现从预训练到后训练的持续优化； 6. 与机器人平台团队协同，完成模型在真实机器人上的部署、验证和持续迭代。 【技术课题】 机器人physical foundation model

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 1. 负责多模态端到端大模型的多模态算法研发创新和落地，包括多模态数据管线建设、多模态对齐、多模态预训练、多模态后训练、多模态强化学习； 2. 语音大模型的探索与创新研究，打造技术影响力； 3. 具身智能基座模型能力研发及落地。 【技术课题】 1. 全模态全双工模型研究 2. 具身汽车Agent模型研发 3. 具身机器人Agent模型研发

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 1. 负责多模态端到端大模型的多模态算法研发创新和落地，包括多模态数据管线建设、多模态对齐、多模态预训练、多模态后训练、多模态强化学习； 2. 语音大模型的探索与创新研究，打造技术影响力； 3. 具身智能基座模型能力研发及落地。 【技术课题】 1. 全模态全双工模型研究 2. 具身汽车Agent模型研发 3. 具身机器人Agent模型研发

“理想+”是理想汽车面向全球顶尖技术人才的校园招聘计划。我们期待你的加入，与理想汽车一起成长、分享收获，通过人工智能技术去改变物理世界的效率和体验，造福我们服务的每一个家庭，以及家庭里的每一位成员。 【本岗位的主要工作内容】 1. 视觉大模型视觉基座架构研发，包括视频流编码器及token压缩； 2. 视觉大模型训练管线研发，包括基座预训练、后训练、强化学习，视觉RAG等； 3. 参与视觉大模型的研发和业务落地； 4. 具身智能基座模型能力研发及落地。 【技术课题】 1. 高效视觉编码器架构研究 2. 多模态Agent大模型研发