理想汽车【基座模型】自动驾驶算法工程师-上海
校招全职算法地点：上海状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机、软件工程、自动化、车辆工程、电子信息、控制等相关专业，本科/硕士； 2. 理解软件测试基本方法：黑盒/白盒、回归、边界测试、等价类、覆盖率等；具备工程化意识与良好的文档习惯； 3. 了解自动驾驶基础概念者优先：传感器（Camera/LiDAR/Radar）、定位、规划控制、ROS/中间件、仿真等； 4. 具备良好的沟通协作与问题推动能力，能在跨团队场景下推进闭环。 加分项： 1）参与过…
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包括英文材料
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
中间件+
https://www.youtube.com/watch?v=1oWPUpMheGk
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
NeurIPS+
https://neurips.cc/
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1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，2年及以上自动驾驶基座模型开发经验； 2、具备BEV基座模型开发经验，或VA/VLA基座模型开发经验，熟悉相关模型架构与优化方法； 3、精通Py
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