小鹏汽车自动驾驶感知软件部署高级/资深工程师
任职要求
1、精通C++、Python，具备良好的代码书写规范和文档编写能力。 2、熟悉多线程编程，具有高性能软件设计能力，能独立写出产品级别的C++代码。 3、能在Linux系统上熟练开发…
工作职责
自动驾驶感知软件部署高级/资深工程师 1、开发并维护自动驾驶系统感知模块的软件框架； 2、与算法工程师协作，完成模型的转换和部署，以及模型输出的解码和后处理等开发； 3、负责各传感器数据应用层接入及预处理，满足模型推理所需； 4、负责功能开发完成后的联调、测试跟进及迭代优化等工作； 5、负责硬件资源使用评测及性能优化。
职责描述： - 负责自动驾驶域控制器或计算平台的底层软件集成，包括 MCU 固件、BSP（板级支持包）、RTOS/Linux 驱动、中间件的部署与联调。 - 与算法/应用团队协作，完成算法模块（感知、规划、控制）在目标平台上的部署、性能调优与稳定性保障。 - 分析并解决系统级问题（如死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等），提供根因分析与优化方案。 - 参与系统架构设计评审，提出可集成性、可维护性、可扩展性改进建议。
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
1.负责开发和优化自动驾驶端到端算法及系统，整合感知、预测、建图、决策等各传统模块，并负责端到端算法模型的车端移植与模块部署； 2.设计、开发和优化自动驾驶端到端算法，分阶段实现感知端到端、感知预测端到端、感知决策端到端三阶段算法研究； 3.开发、维护车端基于ROS2通信的端到端自动驾驶工程链路，提升车端识别准召、FPS、资源开销等性能指标； 4.与团队合作，进行算法性能评估和优化，对接上下游模块，提供满足下游需求的算法输出。
1.负责理想汽车VLA模型方法研发和工程落地，包括但不限于视觉多模态理解、高级指令拆解及多模态policy预测; 2.负责设计高性能上限，具备量产能力的VLA模型算法，对包括但不限于diffusion、VLM等模型算法有实操经验； 3.开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具； 4.建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，通过数据闭环持续选代模型能力。