小鹏汽车智驾视觉传感器标定系统工程师
任职要求
1、本科或以上学历，车辆工程、汽车电子、机电一体化、自动化等专业； 2、5年及以上汽车相关系统开发工作经验； 3、熟悉产线/售后视觉传感器外参标定量产开发流程； 4、熟悉硬件内参/外参标定原理以及验证方法者优先； 5、比较熟悉视觉标定算法； 6、对检测线的工作原理，关键特性的验证方式有一定理解； 7、有责任心，良好沟通能力，动手能力强，及团队合作意识； 8、擅长解决方案设计，熟悉设计模式，系统框架接口设计及相关工具的应用； 9、有突出任务管理，把控能力。
工作职责
自动驾驶视觉传感器标定系统高级/资深工程师 1、负责视觉传感器外参标定(工厂/售后/在线等)功能系统方案制定，并基于开发策略有能力分解开发目标，牵头各部门/专业完成开发及顺利交付整车； 2、掌控项目开发节奏及各节点成果交付， 并负责问题牵头解决闭环； 3、牵头各节点功能测试及验收方案的制定，测试用例开发，及测试评审； 4、负责推动工厂/售后的问题跟踪与闭环。
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。
1. 支持公司智驾内部多平台、多传感器配置（radar/4d_image_radar + lidar + camera)、多硬件平台（P1/Orin）感知后处理+融合算法开发优化交付； 2. 支持纯视觉感知后处理od_post 迭代优化交付； 3. 支持lidar_vision_radar 三元传感器大融合版本后处理算法开发交付； 4. 支持radar/4d image radar融合算法开发交付； 5. 支持行车/泊车/主动安全feature上od后处理问题开发优化；
1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模； 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练； 3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。
1.研发基于多传感器（激光雷达、摄像头等）的4D时空场景重建和生成算法，融合时序信息实现动态物体和静态场景高精度建模； 2.研发场景生成、可交互视频生成等技术，支持自动驾驶场景的高保真场景生成，用于端到端自动驾驶算法的闭环仿真和强化学习训练； 3.结合闭环仿真结果，对场景生成相关算法进行迭代，推动端到端自动驾驶系统的联合优化。