小鹏汽车自动驾驶机器学习推理资深工程师/专家
任职要求
1、CS/CE/EE硕士学位，或同等学历，行业经验。 2、较强的C/C++和Python能力。 3、具有cuda编程或相关AI加速器编程经验。 4、使用低精度数据格式实现机器学习模型精确推理的经验。 5、熟悉深度学习的基础知识。 6、拥有优秀的学习能力，并有愿意和信心来完成任何困难的工作。 7、熟悉模型优化的各种方法，比如蒸馏，剪枝，量化等。 【加分项】 1、了解ML架构，对如何减少模…
工作职责
-我们正在寻找一名机器学习高级工程师-AI推理方向。理想的候选人需要拥有深厚的ML推理知识和强烈的热情来 优化我们的模型，以最高效的利用我们的AI加速器的每一个FLOP和每一个字节的内存。 -我们的使命是解决自动驾驶难题。您将与才华横溢的软件工程师、机器学习工程师和研究科学家团队合作，推动最先进的自动驾驶人工智能。 1、为深度学习模型在小鹏定制的AI加速器上的部署做优化。 2、为小鹏的AI加速器编开发内核。 3、为关键内核的性能估计建立数学模型。
1，算法开发与优化： 负责自动驾驶模型算法的研发设计，包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性，解决复杂场景（如拥堵、交互博弈、长尾问题）下的规划挑战 2，数据驱动迭代： 构建和利用大规模驾驶数据集（仿真+真实数据），设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节，推动算法迭代 3，系统集成与部署： 与感知、控制等模块团队协作，实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试，分析问题并提出改进方案。 4，前沿技术跟踪： 跟进学术界（如CVPR、ICRA、CoRL）和工业界最新进展，将创新技术落地到量产或研发项目中
1、为深度学习模型在小鹏定制的AI加速器上的部署做优化。 2、为小鹏的AI加速器编开发内核。 3、为关键内核的性能估计建立数学模型。
1. 负责智能辅助驾驶模型训练优化的研究和落地，通过数据并行，模型并行，通信优化，CUDA算子优化等手段，大幅提升模型的训练速度与效率。 2. 解决智能辅助驾驶模型训练和部署工作中遇到的各种工程和性能问题。负责训练相关的工具链和框架的开发，维护，和优化。
1、协助资深工程师进行 VLA 自动驾驶大模型的研发与优化，参与训练数据清洗、标注质量校验、模型微调与对比实验验证工作； 2、协助复现和分析 VLA 模型在城市复杂路况下的行为问题，整理路测日志与实验数据，输出标准化的问题分析报告； 3、参与功能安全方案与安全冗余架构的落地工作，协助梳理安全需求、编写测试用例、执行安全验证测试； 4、协助构建分级指令式云舱平台，开发数据处理、模型测试等辅助工具链，测试平台功能并完善技术文档； 5、参与 VLA 模型的集成与版本交付工作，协助进行版本冒烟测试、问题跟踪与交付文档整理。