小鹏汽车【25届校招】机器人机器学习基础设施工程师
任职要求
职位要求 -计算机科学、软件工程、机器学习或相关领域的本科及以以上学历,硕士或博士优先。 -掌握pytorch的使用,对训练流程中主要模块的细节有深入研究 -对常见模型训练优化有了解,例如训练加速和显存优化技术 -具有扎实的编程能力且具有一定的算法理论基础,精通Python -乐于探索前沿新技术并在实际场景中落地 优先条件: -对常见机器学习平台的使用有了解 -理解深度学习原理和分布式训练框架(如deepseed&megatron&fsdp) -有参与过LLM&VLM&VLA的预训练或者微调,了解模型的训练练评估细节以及模型结构设计 -有参与过端侧模型部署或者服务端模型部署,有推理框架开发经验或者算子优化经验 -有参与过训练数据的生成&清洗&评估
工作职责
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 作为小鹏机器人机器学习基础设施团队的工程师,你将参与并探索以下领域 1.研究和应用最新的大模型结构,工程优化和数据优化到机器人领域,提高模型训练效率和训练效果,探索硬件高效的模型设计方案 2.和算法团队以及其它基础设施团队紧密合作,支持多个业务团队的模型迭代 3.调研大模型及相关方向的前沿工程技术以及算法论文,落地最佳实践
我们致力于推动强化学习(Reinforcement Learning, RL)在人形机器人运动控制、大语言模型推理优化、和具身智能体(Embodied AI) 领域的突破性应用。现招募具备深厚RL技术背景的算法工程师,参与从算法设计、仿真训练到真实场景部署的全链路研发,探索AI与物理世界的深度融合。 1. 研究大语言模型RLHF阶段的广义强化算法,提升大模型的能力,探索大模型的自我进化之路; 2. 研究大模型驱动的智能体算法,包括但是不局限于ReACT、Voyager、WebGPT、AutoGPT; 3. 撰写技术报告和论文,分享研究成果,参与内外部的技术交流和合作,推动团队技术水平的提升,提高团队在行业内的影响力。
T-Star计划是阿里巴巴淘天集团顶尖人才招聘和培养项目,继承“阿里星〞的使命与愿景,面向全球招募顶尖技术人才。首次开设实习生专项招聘,面向2025年10月后毕业的校优秀技术同学。期待你们在淘天,通过极具挑战的前沿课题与亿级规模的海量数据、应用场景,探索和实践最前沿的Al技术,在有价值的业务场景落地技术成果。 如果你,期望参与行业领先的3D商品建模方案,探索3D重建大模型算法,让手机拍摄稀疏图片高质量建模成为可能; 如果你,期望参与端侧实时3D真人数字人方案,探索人体重建、驱动和编辑算法,让构建数字人IP和用户数字分身轻松获取; 如果你,期望参与学术前沿的3D内容生成方案,探索基于3D模型的空间内容生成算法,让规模化生成制作3D内容触手可及; 如果你,期望参与基于苹果Vision Pro等新XR设备,发挥创意想法,探索下一个全民级的沉浸感体验应用; 如果你,期望将AI技术应用落地,转化为用户尖叫的产品体验,一起来吧; 那还犹豫什么,赶紧加入我们吧,你将与来自不同部门的优秀人才合作,不仅能够获得专业的培训和指导,还可以在工作中不断挑战自我,在职业生涯中不断成长和发展,享受工作中的乐趣和成就感。来吧,我们等你加入! T-Star实习可以带给你什么? ꔷ ①加入前沿技术探索队伍,参与顶级课题研究,有机会实现工业界项目落地。②跟企业大牛导师/学术界名导一起做有价值的课题。③丰富的技术资源、海量的数据与优秀的团队助力发paper ꔷ 投递T-Star实习生,提前解锁淘天顶级技术岗位,实习与T-Star正式批/应届秋招投递不冲突。拿到T-Star意向书的同时,将获得直通正式批次终面的机会;参与T-Star实习且表现优秀的同学,提供T-Star转正Offer。
T-Star计划是阿里巴巴淘天集团顶尖人才招聘和培养项目,继承“阿里星〞的使命与愿景,面向全球招募顶尖技术人才。首次开设实习生专项招聘,面向2025年10月后毕业的校优秀技术同学。期待你们在淘天,通过极具挑战的前沿课题与亿级规模的海量数据、应用场景,探索和实践最前沿的Al技术,在有价值的业务场景落地技术成果。 在这里,你将参与贡献大型电商场景下与音视频体验和成本相关的一系列研发工作; 在这里,你将参与视频编码(包括但不限于HEVC/VVC)优化:通过基于信号处理和机器学习的快速编码决策、数据结构、并行框架设计,优化编码速度,同时在有竞争力的视频编码内核基础上,探索基于语义的内容感知编码优化,深度学习编码,AIGC编码等前沿课题,在保障画质体验的前提下,尽可能节省带宽; 在这里,你将参与海量图像和视频的增强修复工作:运用前沿技术,包括但不限于模型结构优化、数据仿真和增强策略优化、知识蒸馏以及模型压缩,在限定带宽环境对任意失真的视频进行高效处理,力求最好的画质。同时,跟踪业界最新进展和技术趋势(包括AIGC)并融入特定的场景,提出创新方案,帮助平台提供逼近广电级别的视频画质; 在这里,你将参与视频编码与处理联合优化:在标准编码框架的基础上,借助AI领域的新技术成果来研究视频信号的表征、编码与处理,将视频前后处理与编码联合优化,提升端到端压缩效果; 在这里,你将参与美颜等视频美化技术的研究工作,包括人脸检测、关键点、肤色美白、面部塑形、化妆效果模拟等。这些技术将应用于直播和短视频等多样化场景,并确保其在真实视频场景的有效整合。你还将专注于基于3D人脸建模和AI算法的智能美颜技术,推动这些技术的大规模落地; 在这里,你将参与UGC视频生产剪辑依赖的多类当下最前沿的图像视频生成与编辑,包括图像风格化,人像分割与实例分割,人脸属性,图像可控生成,图像视频化等,为视频剪辑提供更丰富的素材和更多的玩法; 在这里,你将有机会参与最前沿的音视频质量评价算法工作,包括无参考的视频质量评价,人脸美学评价,音频质量评价,为多媒体算法的迭代和平台音画质的体验提供基础工具; 在这里,你将帮助淘宝直播等大型的视频传输场景设计QoS算法,追求超低延时、极速播放等用户体验,并支持各种弱网环境下的最优的视频流畅度和优雅的画质降级。 T-Star实习可以带给你什么? ꔷ ①加入前沿技术探索队伍,参与顶级课题研究,有机会实现工业界项目落地。②跟企业大牛导师/学术界名导一起做有价值的课题。③丰富的技术资源、海量的数据与优秀的团队助力发paper ꔷ 投递T-Star实习生,提前解锁淘天顶级技术岗位,实习与T-Star正式批/应届秋招投递不冲突。拿到T-Star意向书的同时,将获得直通正式批次终面的机会;参与T-Star实习且表现优秀的同学,提供T-Star转正Offer。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 - 开发和改进机器学习和视觉算法,以支持机器人的空间感知、导航、操作、交互等功能。 - 应用各种最新的机器学习算法,包括端到端模仿学习、强化学习、大语言模型,推动人形机器人的发展。 - 开发使机器人从其与物理世界的交互中学习与进化的算法。 - 对算法涉及的数据、训练优化和部署环境等环节有深刻认知,并领导或参与跨团队合作。 - 深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策。