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小鹏汽车【探索者】电机开发工程师(机器人)

社招全职1-2年地点:深圳 | 上海状态:招聘

任职要求


1、本科及以上学历,电气工程、机电等电机相关专业;
2、工作经验:1-2年电机研发经验,有模组电机设计开发经验者优先;
3、熟练掌握常见电磁仿真软件,会使用2D、3D绘图软件;
4、熟悉永磁同步电机的本体结构、原理及制造工艺流程;
5、熟悉电机生产和工艺流程,了解电机先进工艺及技术发展方向;
6、性格沉稳、有严谨的逻辑思维和闭环反馈思维、沟通表达能力良好等。

工作职责


1、负责电机产品开发,动力性能需求导入、明确电机性能/效率/NVH等各项技术指标,制定SOR;
2、负责电机设计、结构优化、零部件加工、装配工艺设计、输出3D、2D图纸并保证图纸受控;
3、主导电机的打样、试产,配合整机需求进行电机设计变更及工艺变更,逐步稳定品质,提升产量直至量产;
4、针对不同电机零部件选定具有成本优势的加工工艺,开发供应商,必要时指导供应商调整工艺流程。
包括英文材料
学历+
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社招3年以上

1. 负责机器人关节电机HIL(硬件在环)测试台架的方案设计、系统搭建及调试,完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台,设计平台自动化脚本的复用策略; 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型(如电机动力学模型、机械负载模型等)及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例,设计测试场景,验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计,硬件设计,软件设计,电机设计、机械设计团队协作,分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进,确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档,包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术,探索HIL测试在机器人领域的创新应用。

更新于 2025-04-22
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社招研发类

负责手机、平板、机器人等终端产品的磁性能相关问题的建模和仿真能力构建工作,电机或运动部件控制类仿真能力构建工作: 方向一:磁系统仿真工程师 1、负责产品磁性能问题仿真方法/精度/优化/效率提升方面的研究; 2、参与产品磁性能问题的定位,根因分析以及改进措施建议; 3、负责新型磁性能仿真技术的洞察、规划、开发和产品问题应用。 方向二:电机系统/控制仿真工程师 1、负责产品电机性能或运动部件控制类仿真方法/精度/优化/效率提升方面的研究; 2、负责或参与电机、电控仿真方法的产品应用落地和项目问题解决; 3、负责或参与行业电机或运动部件控制类仿真技术的洞察、规划和探索研究工作。

更新于 2025-07-17
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社招3年以上技术类-算法

1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发,包括位置、速度、力矩控制等; 2. 结合动力学建模与传感器反馈,优化高精度、低延迟的实时控制算法; 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制(MPC)等先进算法,提升系统动态响应与抗干扰能力; 4. 与硬件团队协作,完成控制算法在嵌入式平台(如DSP、FPGA、ROS等)的部署与性能调优; 5. 设计仿真与实验验证方案,分析系统性能并持续优化算法; 6. 跟踪前沿技术(如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等),探索其在伺服控制中的应用。

更新于 2025-09-10
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校招嵌入式

你将深入最底层的技术,从芯片第一条指令到整个复杂智能系统,整个软硬件系统都将为你敞开; 你将探索各类应用场景,设计实现安全、易用、智能的功能,为全球用户带来全新的体验; 多通道发展路线,纯粹的工程师文化,期待才华横溢、充满热情的你加入大疆! 1. 深入理解产品,参与到产品开发的整个生命周期中,包括需求定义、方案设计、实现、测试、生产、售后等; 2. 基于芯片平台,设计并开发高性能、高可靠、高安全、高效率的智能硬件解决方案; 3. 设计并构建复杂异构的系统平台,优化系统及资源部署,比如RTOS、Linux、Android、安全OS、AI库、多媒体系统平台等; 4. 深入参与算法部署与优化,实现部署各类算法,并不断优化提升算法性能; 5. 深入参与软硬件协同设计,如芯片、硬件、结构协同设计,软硬件系统建模和量化分析,以达到系统性能、功耗、成本的最优,提升产品竞争力; 6. 深入参与驱动开发、中间件开发、框架开发,解决系统稳定性和性能问题; 7. 输出相关技术文档并构建领域知识库。

更新于 2025-09-25