小鹏汽车硬件系统实习生
任职要求
1. 本科及以上学历,电子信息工程、通信工程、计算机、自动化、机电一体化等相关专业背景,8年以上相关领域工作经验; 2. 熟悉Linux系统、嵌入式开发(C++/单片机)和算法原理,深入理解SLAM、运动控制等机器人算法的硬件实现需求; 3. 熟悉英伟达、高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、华为海思等主流硬件平台的系统设计,掌握各平台在算法加速方面的特性; 4. 精通高速数字电路设计,对信号完整性(SI)、电源完整性(PI)有深入研究,具备EMC设计、安规设计、热设计、可靠性设计等完整经验; 5. 掌握扎实的数字电路基础,熟练应用D…
工作职责
岗位描述: 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师,该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计,还需深入理解软件架构和算法实现,能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计:主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计,根据产品需求和性能指标,规划完整的硬件系统架构,包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划,以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施,推动项目硬件工作落地和交付,确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源,主导关键技术攻关,解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量,确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试:组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证,保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化,带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证,提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决:为各团队提供专业硬件技术支持,协调解决系统级集成问题,跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析,提供有效解决方案,确保项目顺利推进。
1、根据服务器固件设计规格,协助编写测试计划和设计测试方案,负责开发和维护自动化固件测试工具,完成固件测试,支撑产品规模落地; 2、协助对产品全生命周期的系统和固件问题的跟进和解决,提升系统稳定性,保障交付质量; 3、学习熟悉计算、存储、AI等定制化服务器产品和自研芯片板级开发的固件设计逻辑,协助制定详细固件规格及方案,并进行可行性验证,最终完成固件版本开发实现。
DFT方向: -负责block芯片中的DFT相关设计工作,包括MBIST,Scan,Boundary Scan等等 -提高测试覆盖率,产生测试向量并进行仿真,解决前后仿中遇到的问题 -协助其他团队完成芯片设计中DFT相关的Timing/Power-IR分析和收敛 硅后验证方向: -在芯片设计阶段,从系统应用和调试角度参与芯片定义 -结合业界标准规范和实际应用场景制定全面详细的validation plan -在post silicon阶段,负责芯片的bring-up和validation,分析并解决发现的问题 -与软硬件团队合作,基于主流AI模型,进行系统性能和功耗以及稳定性的分析与优化
1. 与电动车动力系统团队深度合作,设计并实现适用于车载动力系统效率优化的强化学习(RL)算法。 2. 利用或基于 Ray-RLlib, rsl_rl, 或 stable-baselines3 等主流框架,搭建高效、分布式的RL训练与部署架构。 3. 推动RL控制策略的sim2real 迁移,并参与小鹏汽车动力系统硬件在环或实车平台的集成与调试工作。 4. 作为AI团队与动力系统部门之间的核心桥梁,负责需求对齐、数据接口规范化和联合调试。 5. 根据业务需求,未来有机会参与 LLM团队针对语言模型后训练RL 框架的搭建与优化。
As an AMD [intern/co-op], you’ll be placed at the epicenter of the AI ecosystem, working alongside experts and industry pioneers. You’ll do important work, learn new skills, expand your network, and gain real-world experience on projects that impact millions of end-users worldwide. Whether you’re an undergrad or a PhD student, your contributions matter—and your experience here will be a launchpad for what comes next. JOB DETAILS: Location: Shanghai Onsite/Hybrid: This role requires the student to work onsite at least 3 days/week Duration: Jan - Jun 2026 WHAT YOU WILL BE DOING: • Positions (Either of the areas below) • Validation • Power & Performance • Debug • Platform Design • Key Responsiblity • Working on X86 motherboard or graphic card hardware design. Driving both platform related dependencies and deliverables. • To verify and validate hardware products designed and developed in house at AMD(ATI) using the standard qualification process developed within the hardware qualification group and participates in creating/improving all phases of test procedures and methodologies. • Work closely with internal data producing team and external automation framework team to develop engineering experience-based power and performance data analytic process and visualization structure. • Work closely with SOC design team & program lead team to understand performance target and validation methodology for APU/GPU Component and overall reference design System • Develop system and component level performance test strategies and plans. • Compose validation reports and provide future test plan improvement. • Ensure the failures found in testing is real issue and support the internal design team to find the root cause of the issues; • Executing and/or automating the tests with the instruction of team lead and able to independently work. • Communicate with various internal departments to resolve anomalies • Participate in issuing internal/external releasable test reports. • 实习方向(以下任一领域) • 验证 • 功耗与性能 • 调试 • 平台设计 • 主要责任 • 通过标准的资格认证流程,对在AMD(ATI)内部设计和开发的硬件产品进行验证和确认,并参与创建/改进所有测试程序和方法的各个阶段。 • 与内部数据生成团队和外部自动化框架团队紧密合作,开发基于工程经验的功耗和性能数据分析流程及可视化结构。 • 与系统级芯片(SOC)设计团队及项目领导团队紧密合作,理解APU/GPU组件的性能目标和验证方法。 • 制定系统和组件级性能测试策略和计划。 • 撰写验证报告并提供未来测试计划的改进建议。 • 确保测试中发现的故障是真实的问题,并支持内部设计团队找到问题的根本原因; • 在团队领导的指导下执行和/或自动化测试,并能够独立工作。 • 与各种内部部门沟通以解决异常问题。 • 参与发布内部/外部可发布的测试报告。