小鹏汽车转向软件开发高级专家
任职要求
1、本科及以上学历，车辆工程、机械电子、自动化及相关专业； 2、10年及以上转向软件量产项目开发经验； 3、精通转向软件开发流程及转向软件架构设计； 4、精通转向应用层功能的软件实现方法； 5、熟悉转向系统的相关标准和法规； 6、精通基于MATLAB/Simulink和AUTOSAR的嵌入式软件开发流程、方法和工具使用； 7、具备良好的沟通能力和技术文档输出能力； 8、熟悉汽车动力学、自动控制原理和现代控制理论； 9、了解基于Git、SVN、Jenkins等工具的CI/CT/CD基本知识。
工作职责
1、负责转向软件开发流程的制定和落地； 2、负责转向软件架构设计和软件接口制定； 3、负责牵头完成软件需求编写、转向算法设计和软件模型代码开发工作； 4、负责转向软件交付物评审、软件开发进度监督等软件质量整体管控工作； 5、支持功能安全工程师完成线控转向系统功能安全设计、测试、评审等工作； 6、负责转向软件开发团队整体的能力建设工作；
1. 研究行业发展趋势，制定底盘域控及VMC产品规划及技术规划，确保技术先进性； 2. 主导底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制，跨域融合控制等相关软件功能、系统和软件架构的规划与设计； 3. 主导底盘域控系统与智能驾驶的融合控制，充分发挥底盘域控在智驾场景的能力； 4. 跟踪行业前沿技术，研究和开发适用于底盘域控系统横、纵、垂三向融合控制的先进算法，如模型预测控制、神经网络控制、传感器融合算法、智能决策算法等； 5. 负责带领和指导项目团队成员完成底盘域控产品的产业化开发落地，根据开发计划组织和监控项目开发各环节的运行状态，及时协调解决与产品开发相关的重难点问题，保障产品开发质量； 6.组织实施底盘域控相关产品的技术能力建设和团队建设工作。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（主动安全） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。