小鹏汽车AI Infra软件工程师
任职要求
1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历; 2、精通 C/C++ 和 Python 等编程语言,有实时系统开发经验者优先; 3、熟悉 Linux 操作系统及相关系统工具(如 Bash); 4、掌握 Docker 等容器化技术; 5、具备出色的团队合作精神,拥有谦逊开放的态度,并且乐于持续学习。 加分项 1、理解机器学习的基本理论,并对其应用领域有一定认知; 2、有使用深度学习框架的实际经验(如 PyTorch、TensorFlow 等); 3、拥有机器人技术(如操作、导航)或自动驾驶领域的背景经验; 4、英文沟通与写作能力优秀,能够无障碍参与技术交流。
工作职责
1、与机器学习工程师紧密协作,负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中,开发并优化深度学习的 C++ 推理管道; 2、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件,优化机器人算力,确保软件和算法的高性能与稳定运行; 3、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程,将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中; 4、与跨部门团队紧密合作,确保软件解决方案的兼容性和性能优化,推动项目成功落地; 5、积极探索新兴技术与工程领域,影响并参与团队的技术决策。
1、与机器学习工程师紧密协作,负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中,开发并优化深度学习的 C++ 推理管道; 2、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件,优化机器人算力,确保软件和算法的高性能与稳定运行; 3、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程,将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中; 4、与跨部门团队紧密合作,确保软件解决方案的兼容性和性能优化,推动项目成功落地; 5、积极探索新兴技术与工程领域,影响并参与团队的技术决策。
1、与机器学习工程师紧密协作,负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中,开发并优化深度学习的 C++ 推理管道; 2、开发机器人研发工具链,如可视化、数据转发、上位机等软件,加速各个团队研发落地; 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件,优化机器人算力,确保软件和算法的高性能与稳定运行; 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程,将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中; 5、与跨部门团队紧密合作,确保软件解决方案的兼容性和性能优化,推动项目成功落地; 6、积极探索新兴技术与工程领域,影响并参与团队的技术决策。
1、与机器学习工程师紧密协作,负责将端到端模仿学习、强化学习和大语言模型等最新技术部署于人形机器人中,开发并优化深度学习的 C++ 推理管道; 2、开发机器人研发工具链,如可视化、数据转发、上位机等软件,加速各个团队研发落地; 3、设计并实现通信、数据采集、监控等中间件,优化机器人算力,确保软件和算法的高性能与稳定运行; 4、开发机器人 DevOps 和 MLOps 流程,将机器人软件与模型集成到 CI/CD 平台中; 5、与跨部门团队紧密合作,确保软件解决方案的兼容性和性能优化,推动项目成功落地; 6、积极探索新兴技术与工程领域,影响并参与团队的技术决策。