小鹏汽车计算机视觉和机器学习实习生（机器人导航）

实习兼职2025-08-01地点：深圳状态：招聘

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任职要求

岗位要求：
• 研究生及以上在读，计算机相关专业。有一个或多个相关应用领域的背景（比如：计算机视觉，自然语言处理，语音理解等）。
• 熟练掌握编程语言（python / C++），对深度学习框架有丰富的使用经验（Pytorch， Tensorflow等），熟悉视觉-语言模型框架和生成式模型。
• 谦逊开放，思维活跃。能够持续学习，具有团队合作的意识。
加分项：
• 对包含视觉的多模态大模型有相关经验。
• 有机器人导航或者自动驾驶的相关背景和经验。
• 能够熟练使用英文写作和交流。

工作职责

小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，北京，广州和北美。作为计算机视觉和多模态大模型领域实习生，你将和机器人中心相关领域的工程师共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。
你将获得：
• 最前沿的AI相关技术，包括端到端导航，视觉和多模态基础大模型训练，推理，数据获取，机器人平台的应用部署等。
• 行业专家的指导。对于优秀的工作，我们会鼓励和帮助文章发表或专利申请。
• 完备的实验室条件， 包括充分的计算资源，机器人硬件平台等。
• 实习生是公司的宝贵财富，对于即将毕业的优秀的实习生，我们会优先考虑其全职工作申请。

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

OpenCV+

NLP+

Python+

C+++

深度学习+

PyTorch+

TensorFlow+

大模型+

自动驾驶+

相关职位

自动驾驶与机器人多模态大模型算法研究专家（VLA方向）

社招A210746

负责VLA（视觉-语言-行动）多模态大模型在自动驾驶和机器人场景中的前沿算法研究，涵盖场景理解、语义引导决策、时空建模等核心能力；主导VLA模型预研，构建可泛化、高可解释性的多模态基座大模型，为未来6~12个月技术演进提供基础支撑；与高校及实习生协作，探索VLA的长期发展方向，包括表征学习，具身智能、慢系统蒸馏快系统等核心议题；撰写高水平论文、技术文档，推动VLA方向在CVPR、NeurIPS、ICLR、CoRL等会议中的学术影响力。

更新于 2025-03-26

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1.负责城区/高速NOA场景下的感知算法研发，包含车道线、道路边界、地面箭头等路面静态要素检测工作； 2.探索先验地图前融合算法来提升遮挡、复杂路口以及超视距区域感知能力上限； 3.探索LLM和检测模型结合提高道路场景理解能力； 4.负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如型优化、评测体系化构建、case迭代等； 5.掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化； 6.掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。

更新于 2025-01-17

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1、参与自动驾驶静态要素（如红绿灯、箭头、地面标识、车道线、路沿等）的云端自动标注系统研发，助力真值系统构建与感知系统的高效数据生产； 2、探索大模型（如多模态/视觉语言模型）在地图Agent中的应用，推动静态要素自动标注流程的泛化能力、理解能力与自动决策水平； 3、研究corner case的发现与筛选方法，结合分布建模、异常检测、大模型语义理解等手段，提升自动标注系统的质量与鲁棒性； 4、协助构建从数据采集、挖掘、标注、训练、部署到badcase回归的高效闭环体系，实现自动标注系统的迭代优化； 5、参与核心算法或模型的原创设计与工程落地，包括模型压缩、评测体系构建、性能调优等任务。

更新于 2025-07-30

视觉深度学习算法实习生（静态要素方向）

实习算法序列

1、负责ADAS、城区/高速NOA场景下的感知算法研发，包含交通灯、标识牌检测等空中要素检测工作; 2、探索2D\3D的检测，以及时序和多传感器融合算法； 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如模型优化、评测体系化构建、case选代等; 4、掌握教据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化: 5、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力;

更新于 2025-02-21