logo of xpeng

小鹏汽车【26届校招】智造专业培训生(VLA大模型开发)

校招全职地点:广州状态:招聘

任职要求


任职要求
- 硕士及以上学历,博士优先,计算机视觉、机器人学、自然语言处理等相关专业毕业,研究方向聚焦多模态大模型、具身智能或机器人决策控制
- 精通PyTorch/TensorFlow框架,掌握VLA模型(如RT-2、OpenVLA、Diffusion Policy)的改进与部署,熟悉强化学习、模仿学习等技术;
- 熟悉多模态对齐技术(CLIP、DINOv2等),具备视觉语言模型VLM与动作生成模块的联合调优经验; 
- 熟练掌握机器人开发系统ROS2,有机器人感知-决策-控制全链路开发经验者优先。
- 在NeurIPS/ICML/CoRL等顶级会议发表VLA相关论文优先

工作职责


- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务,具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力
- 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究
- 多机器人协同作业与调度,控制机器人与物理世界交互
- 基于创新实验室,构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境
包括英文材料
学历+
OpenCV+
NLP+
大模型+
PyTorch+
TensorFlow+
强化学习+
NeurIPS+
ICML+
相关职位

logo of xpeng
校招

1、负责树脂新产品、新技术导入。 2、负责树脂产品工艺规划、工艺方案、模具检具夹具等方案的评审以及过程跟进。 3、负责树脂产品装车品熟过程质量问题的整改推进; 4、负责树脂工艺技术降本方案的导入实施; 5、负责树脂工艺文件的制作;包括过程流程图、特殊特性清单、PFMEA、控制计划等工艺文件; 6、负责树脂专业变更管理,确保工艺文件的完整性、正确性、统一性

更新于 2025-08-14
logo of xpeng
校招

1、负责公司内业务系统的产品规划、需求调研、设计、推动上线和运营,包括车辆研发、制造生产、供应链、销售、服务、官方App等业务系统管理; 2、对外收集业务中台和调研业务一线用户需求,对内与研发测试设计进行系统项目推进,主动沟通达成共识,确保产品功能能带来业务价值、业务数字化管理、用户体验升级; 3、协助产品生命周期管理,参与制定产品路线图和迭代计划; 4、跟踪产品开发进度,确保按时交付高质量的产品; 5、重视数据分析和挖掘,以项目目标为导向,推动运营效果产生和持续迭代。

更新于 2025-06-22
logo of horizon
校招芯片序列

1. 参与地平线智驾系统的SOC交付,0缺陷的完成芯片的交付; 2. 承担SOC的IP验证,完成SOC IP的验证策略/方案/测试点交付,搭建高效的环境,完成IP的收敛; 3. 承担SOC的系统级验证,完成CPU/总线/存储/AI/图像/外设等各个方向的系统级验证; 4. 承担SOC的系统方案交付,完成低功耗/安全/虚拟化/CRG/压力/性能等的验证交付; 5. 参与地平线智驾系统的SOC验证方法学的构建,探索先进的验证技术;

更新于 2025-10-10
logo of horizon
校招算法序列

1、负责训练评测数据特征仓库建设、相关指标实现; 2、 负责训练评测数据交付,保证数据质量; 3、 负责端到端智驾数据产线基础工具链建设、训练评测数据业务流程建设;

更新于 2025-07-04