小鹏汽车【26届校招】Software Engineer
任职要求
1.计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历; 2.精通C++编程,具备扎实的系统编程; 3.具有车载系统或机器人系统开发经验,熟悉ROS 1/2或其他DDS通信中间件; 4.有TensorRT实际项目使用经验,熟悉模型转换、量化、推理优化等流程熟悉Linux开发环境,具备良好的调试与性能分析能力。 加分项: 1.有大模型(LLM)本地部署或推理优化经验(如使用VLLM、7TensorRT-LLM等框架); 2.熟悉CUDA编程或GPU加速技术; 3.熟悉车载芯片部署,例如Orin/Thor等。
工作职责
面向机器人真实场景,负责机器人系统集成,设计并开发基于车载系统或机器人系统的软件模块,确保系统的实时性、稳定性与可扩展性;与算法、硬件及测试团队紧密协作,完成端到端系统集成与性能调优。
1、负责结合深度学习的自动驾驶场景中Depth/光流/SFM等方向的3D视觉算法研发 2、负责Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研究与开发 3、开展基于AI芯片平台的3D视觉算法原型方案设计及性能优化 4、参与驾驶环境感知前沿算法的研发，包括目标检测、语义分割、目标跟踪等技术实现 5、探索自动驾驶多传感器融合感知算法的技术路径并进行工程化落地 6、基于Software 2.0和数据闭环理念构建感知算法系统 7、针对AI芯片平台开展计算机视觉任务的模型结构创新、实现与优化 8、研究并优化自动驾驶场景中的感知网络模型，提升算法效能 9、持续跟进计算机视觉领域的前沿技术，推动关键技术创新应用
任职要求： · 计算机，电子通信，自动化等相关专业; · 熟悉Linux环境和嵌入式开发，熟练使用c/c++或其他编程语言; · 有较强的软件调试和独立解决问题的能力; · 求知欲强, 有快速学习新领域的能力;
3D视觉方向： 1、负责深度学习结合的自动驾驶场景的Depth/光流/SFM等3D视觉算法研发； 2、负责深度学习结合的Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研发； 3、负责基于AI芯片的3D视觉算法的原型方案设计和优化； 感知算法方向： 1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建等； 2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发； 3、负责基于AI芯片计算平台的端到端感知算法方案设计与优化； 4、负责基于software2.0和数据闭环思想，感知算法的构建与研发； 模型结构优化方向： 1、负责基于AI芯片的计算机视觉算法中的网络模型设计、实现和优化； 2、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化； 3、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；
1、协助对接业务部门，执行各类人力资源管理工作，包括组织&人才发展、绩效考核、员工关系等； 2、协助开展各类人员入职、试用期转正、异动等人事事件，完善/迭代人力管理体系，如相关看板的搭建，专项改善的推动闭环； 3、定期分析业务部门的各项人力数据，提出优化改善建议，主动推动闭环。