地平线【2026届校招】计算机视觉算法工程师（端到端方向)

任职要求

1、计算机视觉、自动化、数学等相关领域专业，硕士及以上学历；
2、具备良好的工程能力，精通Pytorch深度学习框架，熟练使用Python/C++；
3、精通机器学习和深度学习； 图像分类、检测、分割、跟踪、视频分析，Depth估计、光流、3D 检测一种或者多种， 并在相关领域具有相关经验，对算法有深刻的理解和洞察力；
4、良好的英文文献阅读能力；
5、良好的团队合作精神、 善于沟通、乐于接受挑战、独立思考、 有创新能力、可独立完成工作；
 
加分项（任一项）：
1、在ICCV、CVPR、ECCV、NeurIPS(NIPS)、 ICML、ICLR、TPMAI、TIP、IJCV 等AI领域顶会和期刊上发表过相关论文；
2、在COCO、 ImageNet、 KITTI、 Waymo、NuScenes 等上取得优异成绩；
3、ACM竞赛获奖者或者优秀开源项目开发经历；

工作职责

3D视觉方向：
1、负责深度学习结合的自动驾驶场景的Depth/光流/SFM等3D视觉算法研发；
2、负责深度学习结合的Camera/Lidar/Radar多传感器融合的3D视觉算法研发；
3、负责基于AI芯片的3D视觉算法的原型方案设计和优化；
 
感知算法方向：
1、负责面向端到端驾驶环境感知前沿算法的研发工作，包括不限于目标检测、语义分割、目标跟踪，深度估计，重建等；
2、负责面向端到端自动驾驶多传感器（包括不限于视觉/Lidar/Radar)融合感知算法的探索与研发；
3、负责基于AI芯片计算平台的端到端感知算法方案设计与优化；
4、负责基于software2.0和数据闭环思想，感知算法的构建与研发；
 
模型结构优化方向：
1、负责基于AI芯片的计算机视觉算法中的网络模型设计、实现和优化；
2、负责研究自动驾驶场景中端到端感知任务的模型的优化；
3、负责计算机视觉领域前沿技术中网络模型分析和研究工作；