小鹏汽车Research Intern (Spatial Intelligence)

任职要求

职位要求
计算机科学、人工智能、电子工程、机器人学等相关专业硕士及以上学历；
在以下至少一个方向具备研究或工程经验：
3D Vision / Scene Understanding / Trajectory Prediction / Spatial Reasoning
Affordance Learning / World Model / Multimodal Perception / Simulation Learning
Reinforcement Learning / Planning / Agentic System
熟练使用 PyTorch，了解 ViT / CLIP / SAM / Diffusion / VLM 等现代视觉模型；
熟悉 vLLM / HuggingFace / Ray / Trit…

工作职责

我们致力于构建下一代 空间智能（Spatial Intelligence）系统，让AI不仅能“看懂世界”，更能理解空间结构、推理物体关系、规划行动轨迹，并在虚拟或真实环境中持续学习与演化。
你将与团队一起：
研发具备空间理解、物体感知、轨迹预测与交互规划能力的智能体模型；
构建融合 视觉语言模型（VLM）与世界模型（World Model） 的系统，实现3D场景、深度、物理与可供性（Affordance）的联合建模；
使用 Game Engine（Unreal / Unity / Isaac Sim） 搭建高保真虚拟环境，用于数据生成与智能体评测；
基于 vLLM / Ray 构建高效多模态数据管线，实现大规模生成、自动标注与验证；
推动空间智能在机器人与具身智能领域的应用落地。