小鹏汽车【26届校招】机器人动作生成算法工程师
任职要求
- 计算机、人工智能、自动化等相关专业在读硕士/博士； - 具备扎实的深度学习基础，熟悉基础的模型结构（如 CNN、Transformer 等）； - 有生成式模型（如 diffusion models、VAE 等）或序列建模（如 motion generation 等）相关经验； - 精通 Python，熟悉 Pytorch，具备扎实的工程能力和良好的代…
工作职责
岗位亮点 - 参与最前沿的具身智能研究，推动人形机器人和智能体的发展； - 用数据和算法驱动机器人自然、拟人、符合物理规律的全身动作生成； - 与资深算法工程师紧密合作，获得生成式模型与机器人交叉领域的实战指导； - 与机器人“零距离接触”，将算法落地到真实机器人体内。 - 协助构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、动作等）； - 跟踪并复现动作生成、人形机器人控制等方向的前沿研究成果； - 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身动作生成模型的训练、调优与评估； - 与运动控制部门紧密协作，确保生成的动作满足机器人运动稳定性与物理可行性要求。
1、开发机器人人机交互界面，通过用户友好的方式实现人与机器人的低延迟，流畅交互； 2、与包括大语言模型，端到端模仿学习等团队合作，实现各类机器人人机交互功能和界面； 3、与语音算法团队合作，开发集成机器人语音识别，语音互动，语音合成等功能，并与其他功能集成。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2、精通 Android 或 Flutter 应用开发，精通 Java，Kotlin 等编程语言； 3、熟悉 Python, Java，Golang，C++ 等常见编程语言中至少两种； 4、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，并且乐于持续学习。
【岗位定位】Job Overview 1、本岗位面向具备跨媒介思维与系统设计能力、0到1创新落地能力的综合型设计人才，聚焦未来人形机器人在造型系统、视觉语言、人机感知交互体系、行为准则等维度的全链路设计构建与表达； 2、作为未来机器人设计团队的核心人才储备，该岗位以培养跨界创新思维与系统化问题解决能力为目标，支持从概念建构到落地实现的完整设计链路； 3、欢迎对未来智能物种与人机关系充满探索热情，具备跨领域实验精神，并希望建立“设计 × 技术 × 表达”复合能力模型的创意型人才加入。让我们在算法逻辑与美学逻辑交汇的前沿，共同探索面向未来的人形机器人设计方法论。 What You Will Do 1、参与人形机器人整机多维度的设计探索，涵盖造型、交互、行为、视觉语言等维度； 2、运用 编程交互 / 软硬件连接 / 实时动捕 / 3D 动态表达 等手段，支持机器人原型开发、功能验证与行为演示； 3、与结构工程、感知算法、人机交互、产品规划与研发等部门共建设计驱动方案，推进设计与工程之间的平衡与美学体验，实现人文艺术与科技的高度结合； 4、参与人机交互相关的设备调通、HRI参数调试、高质量算法数据采集与测试，协助构建跨媒介响应原型； 5、针对未来人形机器人语义、美学、体验趋势开展前瞻性研究与创意提案输出； 6、支持产品传播与对外展示场景，包括视觉语言、界面风格、产品图形等 touchpoint 设计。 【你将获得】What You'll Gain 1、深入机器人、人工智能领域的机器人产品部门实习机会； 2、与robotics专家们、结构工程师们合作，思维产生激烈碰撞的创新环境； 3、有机会参与令人激动的下一代人形机器人的本体设计和开发工作，获得相关经历。 【我们是谁】About Us 1、国内最早专注于人形机器人研发的团队之一，持续深耕于产品系统设计与体验创新领域； 2、拥有中美双团队架构，硅谷与国内核心团队并行协作，形成技术与设计并重的创新氛围； 3、一个追求极致效率、勇于打破边界、致力于以设计驱动体系革新的团队。 【我们的优势】Our Advantages 1、依托小鹏的技术与产业资源优势； 2、直接参与新一代人形机器人造型与交互研发； 3、快速验证创意到可制造产品的完整链路； 4、团队文化开放、务实、专注于结果与成长。
作为机器人应用开发工程师，你将深度参与机器人产品应用层的设计与研发，让复杂的硬件技术转化为用户可感知的流畅体验，包含以下业务方向： 1、机器人终端应用开发：参与机器人人机交互系统应用开发和集成，包含语音、屏幕控制、robot service等Android应用开发； 2、手机App应用开发：参与Android/iOS App开发或专用掌机Unity开发，实现低延迟的远程操控、状态监控、第一人称视角（SR/XR）显示功能； 3、机器人生态SDK开发：参与机器人生态SDK开发工作，协助构建对外的接口规范，参与机器人具体业务场景应用开发； 4、任务书Agent： 配合算法团队，在应用层实现基于大模型（VLT等）的任务规划，让机器人能够理解并执行跨度时间长、步骤复杂的复合型任务。
作为AI Agent系统工程师，我们将一起打造面向物理世界、可长期运行的 AI Agent 系统，服务于具身智能、机器人、复杂人机交互等场景。我们的工作不限于模型训练，包括不限于： 1、长时程Agent的规划与执行框架； 2、面向复杂任务的层次化规划； 3、可控、可演进的Agent Memory/Summary等机制； 4、从“能跑”走向“稳定跑”的Agent系统。