小鹏汽车【26届校招】机器人动作生成算法工程师
任职要求
- 计算机、人工智能、自动化等相关专业在读硕士/博士； - 具备扎实的深度学习基础，熟悉基础的模型结构（如 CNN、Transformer 等）； - 有生成式模型（如 diffusion models、VAE 等）或序列建模（如 motion generation 等）相关经验； - 精通 Python，熟悉 Pytorch，具备扎实的工程能力和良好的代…
工作职责
岗位亮点 - 参与最前沿的具身智能研究，推动人形机器人和智能体的发展； - 用数据和算法驱动机器人自然、拟人、符合物理规律的全身动作生成； - 与资深算法工程师紧密合作，获得生成式模型与机器人交叉领域的实战指导； - 与机器人“零距离接触”，将算法落地到真实机器人体内。 - 协助构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、动作等）； - 跟踪并复现动作生成、人形机器人控制等方向的前沿研究成果； - 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身动作生成模型的训练、调优与评估； - 与运动控制部门紧密协作，确保生成的动作满足机器人运动稳定性与物理可行性要求。
- 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务； - 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； - 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行； - 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。
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- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力 - 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究 - 多机器人协同作业与调度，控制机器人与物理世界交互 - 基于创新实验室，构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境
1、面向通用人形机器人，打造行业领先的具身大模型，实现全身动作控制、场景及任务可泛化的、可scaling的VLA大模型研究，形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。