小鹏汽车【26届校招】智能域控嵌入式软件开发工程师（AUTOSAR/MCU方向）
任职要求
1、硕士及以上学历，通信工程、车辆工程、汽车电子、自动化、计算机等相关专业； 2、具备扎实的C语言编程基础与数据结构知识，拥有良好的代码编写规范； 3、熟悉mcu单片机工作原理，理解中断、定时器、DMA、SPI/I2C/UART 等外设工作机制，熟悉C…
工作职责
1、参与基于CP AUTOSAR架构的软件配置、集成与调试，包括OS、BswM、NvM、StbM/gPTP/CanTsyn、CAN/Eth通信栈、SOME/IP、DoIP、UDS等基础软件的开发与优化； 2、参与域控制器及其外接零部件的MCU业务软件开发，包括SPI、UART、以及定时器、复杂设备驱动（CDD）等，以及超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务； 3、使用Lauterbach等调试器和CANoe等总线分析工具，参与排查项目中复杂的MCU底层Bug，包括多核资源冲突、以及CAN/Eth总线通讯和路由、OS调度、时间同步精度等； 4、参与域控业务软件在新软硬件平台上移植、开发和集成，以及性能调优与交付。
1、参与基于CP AUTOSAR架构的软件配置、集成与调试，包括OS、BswM、NvM、StbM/gPTP/CanTsyn、CAN/Eth通信栈、SOME/IP、DoIP、UDS等基础软件的开发与优化； 2、参与域控制器及其外接零部件的MCU业务软件开发，包括SPI、UART、以及定时器、复杂设备驱动（CDD）等，以及超声波雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的接入服务； 3、使用Lauterbach等调试器和CANoe等总线分析工具，参与排查项目中复杂的MCU底层Bug，包括多核资源冲突、以及CAN/Eth总线通讯和路由、OS调度、时间同步精度等； 4、参与域控业务软件在新软硬件平台上移植、开发和集成，以及性能调优与交付。
1. 负责智能底盘多模态数据处理，涵盖路面图像、车辆动力学等数据的采集、清洗、标注与预处理，搭建高质量数据资源库，支撑主动悬架、转向控制等核心场景算法训练。 2. 参与数据标注体系搭建，制定底盘专属数据标注规则与质量标准，开发自动化质检工具，优化数据标注标注等流程，降低人工成本并保障数据一致性。 3. 开展数据挖掘与特征工程，分析复杂路况（如坑洼、、冰雪路面、积水、隧道进出口）下的数据分布规律，提取路面高程、附着系数等关键特征，为底盘控制算法优化提供数据支撑。 4. 协助构建数据闭环系统，打通标注数据、算法训练、仿真测试的反馈链路，通过bad case分析推动模型迭代，提升智能底盘在全天候场景下的鲁棒性。 5. 协同算法与底盘工程团队，参与实车路测数据验证，将驾乘体验反馈转化为可量化的数据优化目标，助力感知-底盘融合控制策略落地。
1、负责智能座舱相关需求的测试工作，包含但不限于功能/性能/稳定性测试； 2、参与产品需求评审，理解需求，编写测试用例，制定并实施测试计划及方案； 3、准确记录测试结果和缺陷，与产品研发团队密切合作，推动缺陷问题解决； 4、推动测试工具和测试方法创新，开发测试脚本/工具/平台，提高测试效率及质量。
1、负责智能座舱相关需求的测试工作，包含但不限于功能/性能/稳定性测试； 2、参与产品需求评审，理解需求，编写测试用例，制定并实施测试计划及方案； 3、准确记录测试结果和缺陷，与产品研发团队密切合作，推动缺陷问题解决； 4、推动测试工具和测试方法创新，开发测试脚本/工具/平台，提高测试效率及质量。