小鹏汽车【27届暑期】性能实习生（机器人）

1、协助完成NVH仿真及测试工作； 2、协助完成机器人关节动力学仿真； 3、协助完成AI创新项目及应用开发。

【我们提供】 1、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 2、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 3、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力； 2、精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率； 3、传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制； 4、多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成； 5、测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代； 6、新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。

1、传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估； 2、传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化； 3、系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付； 4、软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性； 5、多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力； 6、跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接； 7、前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。

1、参与实现自动驾驶的数据闭环系统，利用大模型提升各个环节的效率 2、设计优化 PB 级大数据管道，并探索基于 agent/skill/MCP 的智能数据运维与调度