小鹏汽车机器人硬件研发实习生
任职要求
职位要求 1、硕士及以上学历，电子信息，通信、测控、仪器仪表、自动化、机电一体化等相关专业； 2、具有独立承担多功能系统（如双足机器人、四足机器人、医疗机器人，汽车ADAS等）完整项目经验，包含硬件设计、调试测试、生产跟进、市场问题解决等全流程； 3、熟练使用Cadence、Pads、AD等主流EDA设计工具，掌握PSPICE电路仿真和ANSYS ICEPAK热仿真软件； 4、具有扎实数字电路、模拟电路理论基础，精通硬件电路设计及调试，能独立完成复杂原理图设计和PCB布局，具备6层以上高密度PCB设计经验； 5、熟悉主流通信接口协议及硬件电路设计，如I2C、SPI、UART、RS485、CAN、PCI…
工作职责
1、负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2、负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3、负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4、负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5、与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作。
1、 负责机器人相关电路板（PCBA）的测试，根据产品需求和技术文件（原理图、PCB布局、BOM等）识别测试风险和关键点，并进行相关测试。 2、 执行电源模块特性测试，包括但不限于纹波噪声、动态负载响应、效率、功耗及上下电时序。 3、 进行板级信号完整性测试，如关键时钟/数据信号的眼图、时序分析，确保信号质量。 4、 验证各类硬件接口总线，包括I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, RS485, RGMII, SGMII, I2S等，确保通信可靠。 5、 搭建测试环境并执行电路板功能测试，验证各电路模块（如传感器采集、执行器驱动、主控逻辑、电源管理等）功能是否符合设计规格，编写或维护自动化测试脚本，提升FCT测试效率与一致性。 6、 设计并执行环境应力测试，评估PCBA在极端条件下的稳定性，包括高低温循环、高温高湿存储、冷启动、机械振动、冲击测试等。 7、 对测试中出现的故障进行根因分析，能够运用示波器、逻辑分析仪、热像仪等工具定位到元器件异常或设计缺陷。 8、 参与产品的EMC（电磁兼容）及安规测试，根据测试结果，参与相关的整改方案讨论与验证测试工作。
深入理解机器人产品应用场景，结合电子电气架构与算力芯片以及传感器技术特性，将业务需求转化为可落地的产品定义，精准拆解产品需求到硬件设计目标，制定技术规格书。 作为产品与研发的关键桥梁，主导跨部门技术评审，确保技术方案可满足产品技术需求，平衡创新性与工程可行性。 与电子电气相关技术团队高效协同，主导技术攻关与方案优化，推动关键模块（如算力模组、核心传感器模组、电源管理系统、通信总线）的研发落地。 制定并管理研发计划，覆盖需求分析、原型开发、测试验证、量产交付等阶段，确保项目按期按质交付且BOM成本达标。 建立技术风险管控体系，针对硬件可靠性、系统稳定性等关键风险点制定预案，推动问题闭环与迭代优化。
1. 负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现，关键元器件选型、电路原理图、PCB设计、测试验证与生产导入工作； 2. 基于产品/系统需求，对关键设计指标进行拆解，用仿真/测试方法对需求做正向评估； 3. 参与电机及驱动硬件的调试与硬件故障的分析； 4. 负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流； 5. 解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题； 6. 负责设计方案文档，生产文档等相关文件的编写与归档，完成产品认证相关工作。
1. 参与机器人智能部件硬件需求分析、硬件架构设计、关键器件选型及技术方案制定，开展机器人先进计算平台、高速通信、传感器及无线通信等方案的工程化验证。 2. 参与智能部件及传感器相关原理图设计、电路仿真和PCB Layout评审，编制硬件设计、软硬件接口、FMEA、诊断需求及测试规范等技术文件。 3. 参与硬件功能、信号完整性、电源完整性、可靠性、EMC、诊断及产线测试，完成板级调试、问题定位、整改验证和闭环。 4. 支持样机试制、整机联调及小批量试产，协同系统、软件、结构、测试、供应链及供应商推进项目交付和整机问题闭环。 5. 参与机器人电子系统前沿技术研究，持续探索高算力平台、高速通信、传感器融合及高可靠电子架构等技术方向。