小鹏汽车【27届校招】动作捕捉算法工程师

工作描述

任职要求
1、 2027届全日制博士研究生。
2、控制科学与工程、机器人、自动化、仪器科学与技术、计算机科学、电子信息或相关专业，研究方向与人体运动学、惯性导航、动作捕捉、姿态估计或多传感器融合相关。
3、熟悉三维空间姿态描述与坐标变换，掌握旋转矩阵、四元数、欧拉角及刚体运动学等基础理论，能够独立完成多坐标系下的姿态和位姿推导。
4、熟悉人体或机器人运动学，掌握前向运动学、逆向运动学、关节约束、骨骼建模及运动参数标定等方法，能够根据传感器观测信息重建人体关节角和骨骼姿态。
5、具备IMU、磁编码器、电磁跟踪或其他运动传感器中的至少一种研究或应用经历，能够理解不同传感器的观测量、误差特性及适用边界，并根据应用需求设计融合方案。
6、必须具有国家级科研项目、省级科研项目或企业横向项目的实质性参与经历，能够清晰说明本人承担的算法任务、技术难点、验证方法及实际成果。
7、具备良好的数学和算法基础，熟悉线性代数、概率统计、最优化、信号处理及状态估计，能够对算法误差进行建模、分析和验证。
8、熟练使用C/C++、Python或MATLAB进行算法开发，具备数据处理、算法仿真、离线验证及实时程序开发能力；具有嵌入式平台…