小鹏汽车【27届校招】智造专业培训生(具身运动控制算法方向)
校招全职地点:广州状态:招聘
工作描述
任职要求 1. 自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业,本科及以上学历。 2. 精通C/C++,熟悉嵌入式实时操作系统(FreeRTOS/RT-Thread)或Linux + PREEMPT_RT实时补丁。 3. 扎实掌握控制理论基础(PID、前馈、状态空间),熟悉现代控制方法(MPC、LQR、鲁棒控制);熟练使用ROS/ROS2 MoveIt或OMPL运动规划库。 4. 必须熟悉CAN总线协议(ISO 11898)及C…
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包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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