蔚来校招-智能底盘VMC软件开发研究员
任职要求
1. 必须项 学历： 车辆工程、控制科学、机械电子、应用数学或相关领域博士学历优先。 2. 研究背景： 博士课题聚焦轮胎动力学建模、智能轮胎传感技术或车辆底盘集成控制； 精通轮胎特性辨识（Pacejka模型、MF-Tyre/MF-Swift）、状态观测器设计（卡尔曼滤波、深度学习）。 3. 技术能力： 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统…
工作职责
1. VMC集成控制 将智能轮胎数据与底盘执行器（制动/转向/悬架）深度耦合，开发自适应车辆运动控制策略（如扭矩分配、稳定性控制）。 探索轮胎状态信息在决策规划（如紧急避障、低附着力路面控制）中的创新应用。 2. 跨学科技术攻关 联合材料科学团队优化轮胎传感单元嵌入式设计，解决耐久性与信号干扰问题。 协同仿真团队搭建高保真轮胎-车辆-环境联合仿真平台（CarSim/Simulink/dSPACE）。 3. 智能轮胎系统开发 设计基于多物理场传感（压力、应变、温度等）的智能轮胎状态实时感知方案，构建高精度轮胎动力学模型。 研发轮胎-路面摩擦特性识别、胎压监测（TPMS+）及轮胎健康状态预测算法。
1. 负责底盘制动电控系统、转向电控、悬架电控的功能策略定义，状态机策略定义，以及开发和验证； 2. 负责底盘制动、转向和悬架电控子系统先进技术对标，技术能力建设，相关技术标准规范的制定； 3. 支持底盘制动、转向和悬架电控子系统的车辆调试及问题分析，完成相关子系统应用功能的整车调试、性能匹配； 4. 支持底盘制动电控相关功能的预研，创新性开发工作，协助解决在研车型开发过程中相关领域的技术问题； 5. 负责转向全冗余P-EPS的3D的设计及选型,编制零件的各种相关文件,编制SOR,绘制2D图纸,编制DFMEA,DVP,完善BOM及PDM工作等。
1. 负责底盘制动电控、转向电控、悬架电控应用软件模块的设计和开发工作，并将软件集成到目标控制器中； 2. 负责评审系统需求，提取应用软件需求，梳理软件上下游接口； 3. 负责对应用软件模块进行全面测试和验证（UT/MIL/SIL），满足小鹏的开发和质量流程； 4. 负责软件功能的HIL台架/实车问题分析和解决，对软件进行持续优化； 5. 负责相关功能的软件架构文档、软件需求文档、软件详设文档的编写。
1. 负责智能底盘多模态数据处理，涵盖路面图像、车辆动力学等数据的采集、清洗、标注与预处理，搭建高质量数据资源库，支撑主动悬架、转向控制等核心场景算法训练。 2. 参与数据标注体系搭建，制定底盘专属数据标注规则与质量标准，开发自动化质检工具，优化数据标注标注等流程，降低人工成本并保障数据一致性。 3. 开展数据挖掘与特征工程，分析复杂路况（如坑洼、、冰雪路面、积水、隧道进出口）下的数据分布规律，提取路面高程、附着系数等关键特征，为底盘控制算法优化提供数据支撑。 4. 协助构建数据闭环系统，打通标注数据、算法训练、仿真测试的反馈链路，通过bad case分析推动模型迭代，提升智能底盘在全天候场景下的鲁棒性。 5. 协同算法与底盘工程团队，参与实车路测数据验证，将驾乘体验反馈转化为可量化的数据优化目标，助力感知-底盘融合控制策略落地。
1. 负责时空信息服务：时空信息数据作为基础数据服务，下游会基于时空信息数据做相关的衍生数据层，如何提供高效/可靠的基础服务，以及维护相应的衍生数据层不断迭代。 2. 负责时空信息在线功能服务：提供高可用，低延时的在线服务，需要根据业务开发新功能，需要根据使用过程中发现的问题不断迭代优化，以及各种服务治理工作。 3. 负责时空信息平台：基于大数据处理平台，快速处理离线先验数据信息及其他大计算量的任务，支持数据平台功能和性能优化，为平台使用方提供可靠的能力。