蔚来蔚来AGI超星计划-面向车身运动控制（VMC）的物理AI与多场景重建强化学习研究

工作描述

任职要求
- 专业能力：
  - 具备强化学习、控制理论、车辆动力学或机器人学基础，熟悉PPO/SAC/Model-based RL等方法；
  - 数学基础扎实：系统动力学、最优控制、概率统计、优化方法；
  - 熟悉至少一种建模/仿真工具：Simulink、Simscape、CarSim、Isaac Sim、Mujoco等；
  - 具备Python或C++开发能力，熟悉PyTorch或TensorFlow；
  - 理解驾驶场景分析、风险建模、测试验证或数据闭环优化；
- 加分项：
  - 有VMC、底盘控制、线控底盘或运动控制经验；
  - 有参数辨识、系统辨识、数字孪生或高保真动力学建模经验；
  - 有场景库建设、智能辅助驾驶测试验证、风险场景挖掘或长尾分析经验；
  - 有误差学习、内部模型（internal model）或生物启发控制相关研究背景；
  - 在NeurIPS、ICLR、ICRA、RSS、IV、ITSC、T-RO等发…