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蔚来实习-大模型算法研发工程师

实习兼职算法地点:上海状态:招聘

任职要求


一、基础条件(必备)
计算机科学、自动化、机器人工程、人工智能、控制工程、应用数学等相关专业,硕士在读;
具备扎实的机器学习 / 深度学习基础,理解 Transformer、时序建模、自监督学习 核心原理,了解路径规划 / 轨迹预测基本概念;
熟练掌握 Python 编程,精通 NumPy/PyTorch 框架,能独立完成简单模型搭建与训练;
熟悉 Linux 开发环境,掌握 Shell 基础命令,能适配 GPU 训练场景(了解 CUDA 基础者优先);
逻辑清晰,自驱力强,对智能辅助驾驶规划器预训练方向有浓厚兴趣,愿意钻研技术细节。
二、核心…
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工作职责


参与 智能辅助驾驶 Planner(规划器)基座预训练 相关数据处理工作,包括路测 / 仿真数据的矢量化重构、场景切片、时序轨迹清洗、长尾场景筛选与预训练数据集构建;
协助研发 Planner 预训练任务,如轨迹预测自监督、多智能体交互博弈建模等,参与损失函数设计与实验验证;
基于 PyTorch 框架,协助搭建时序规划模型(Transformer/Mamba 等),参与预训练、微调全流程,负责实验日志记录与结果分析;
优化预训练数据 Pipeline,提升数据加载、预处理效率,配合解决训练中的 CPU/IO 瓶颈问题;
跟进智能辅助驾驶规划、具身智能、时序大模型领域前沿论文,参与技术调研与简单算法复现;
协助撰写实验报告、技术文档,配合团队完成项目迭代与成果沉淀。
包括英文材料
机器学习+
深度学习+
Transformer+
Python+
NumPy+
PyTorch+
还有更多 •••
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