宇树科技高级机电控制工程师(J10005)
任职要求
1. 统招本科及以上学历，自动控制、机电等相关专业； 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 3. 熟悉机械设计，熟悉等机械相关软件； 4. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）； 5. 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先； 7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强； 8. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。
工作职责
1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发； 2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发； 3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
1.定义并开发机器人关键技术，如关节设计、灵巧机械手、电驱动和传动系统、控制系统、机器视觉、边缘计算等； 2.能够结合生产式人工智能技术探索可商业化的机器人系统并能够开发原理样机验证可行性； 3.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等； 4.熟悉ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide等开源和商业化创建模拟和离线编程工具及机器人开发环境； 5.营造我们团队成员的自驱成长思维，推动具有责任感和极端主人翁精神的高绩效团队文化； 6.直接参与概念、设计、架构和研发路线的制定和审查。
职位描述 1.将产品功能和需求转化为设计指标，并输出合理的设计方案； 2.完成产品方案设计，模块详细设计，对产品设计成本、质量和进度负责； 3.负责产品技术评审，产品体验，并识别系统风险，确保方案和设计满足产品和DFX相关要求； 4.负责产品测试方案制定，协助生产工艺优化，跟踪测试、生产问题。
1. 土建项目统筹 （1）负责厂房项目土建专业的管理，包括施工图审核、施工组织设计、进度计划制定及落地执行。 （2） 统筹土建施工与机电安装、设备调试等专业的交叉作业协调，确保项目整体目标达成。 （3）监控施工质量、安全、成本及进度，定期汇报进展，提出优化建议。 2. 技术管理与标准把控 （1） 审核土建施工方案、技术交底文件，解决施工中的技术难题（如精平整度、精垂直度、零渗漏、开裂、收边收口节点等）。 （2）监督施工是否符合设计规范、行业标准。 （3） 控制工程变更、签证审核，控制土建专业成本偏差。 3. 团队与资源协调 （1）管理土建施工管理团队，明确分工与责任。 （2）协调设计院（或EPC）、监理单位、供应商及政府监管部门，推动问题闭环解决。 （3）统筹现场资源调配（材料、设备、人员），确保施工高效推进。 4. 风险管控与应急响应 （1）识别土建施工中的潜在风险（如地质条件、恶劣天气、施工安全），制定应急预案并监督执行。 （2）处理现场突发问题（如质量事故、进度延误），组织复盘并完善管理流程。 5. 合规与验收管理 （1）确保土建施工符合环保、消防、职业健康等法规要求，主导分部分项工程验收及竣工验收。 （2）整理归档土建专业竣工资料，配合项目整体交付及后期运维支持。