宇树科技高级机电控制工程师(J10005)
任职要求
1. 统招本科及以上学历，自动控制、机电等相关专业； 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 3. 熟悉机械设计，熟悉等机械相关软件； 4. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机…
工作职责
1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发； 2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发； 3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。
1、收集并分析用户及产品需求，评估器件选型及可靠性验证，独立设计技术方案，独立完成复杂产品的架构开发，及结构详细化设计； 2、分析整机产品，及零部件的失效模式，并给出对应的解决方案； 3、支撑产品从概念到量产，整个开发流程。解决模具，生产，组装工艺等环节的问题，并最终完成产品的Qualify； 4、对产品售后问题进行分析，并设计整改方案； 5、负责与供应商沟通，进行结构件的材料选型，工艺选择，成本评估； 6、新技术、新方案、新架构的创新和预研；
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）； 2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例； 3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题； 4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
岗位职责： 1. 负责智能产品控制方案的软件设计开发工作； 2. 负责电机控制算法开发设计工作，如无刷直流电机控制器，BLDC/FOC控制算法； 3. 负责算法的实现，驱动调试，代码调优； 4. 解决在生产，内测，可靠性测试中的软件BUG；
作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程； 2. 架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方案； 3. 热方案开发与集成优化：制定并优化关节等高功率部件的散热方案，涵盖热仿真、实验验证与量产导入；协同机电各专业，推进热设计高度集成；构建标准化热测试体系，闭环解决热失效问题； 4. 前沿技术探索与落地：领导新型散热材料与技术的预研与评估，推动其在产品中的工程化应用与专利布局。