宇树科技嵌入式软件开发工程师(J10008)
社招全职2年以上地点:杭州状态:招聘
任职要求
1. 全日制本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言; 3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有上位机开发经验; 4. 熟悉有感FOC…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录
工作职责
岗位职责: 1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发, 2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发; 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
相关职位
社招2年以上
1. 机电控制系统开发,控制相关嵌入式软件开发,控制相关传感器、结构等的开发; 2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发; 3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。
更新于 2025-09-15杭州
社招2年以上
1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析; 2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写; 3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持; 4. 持续优化驱动性能,根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验; 5. 协助测试人员完成软件的测试。
更新于 2025-09-15杭州
社招2年以上
1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局; 2. 负责相关元器件选型、验证; 3. 负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调; 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试; 5. 负责相关项目文档编写; 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。
更新于 2025-09-15杭州