logo of unitree

宇树科技嵌入式软件开发工程师(J10008)

社招全职2年以上地点:杭州状态:招聘

任职要求


1. 全日制本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言;
3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有上位机开发经验;
4. 熟悉有感FOC…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录

工作职责


岗位职责:
1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,
2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
包括英文材料
学历+
C+
相关职位

logo of unitree
社招2年以上

1. 机电控制系统开发,控制相关嵌入式软件开发,控制相关传感器、结构等的开发; 2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发; 3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

更新于 2025-09-15杭州
logo of unitree
社招2年以上

1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析; 2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写; 3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持; 4. 持续优化驱动性能,根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验; 5. 协助测试人员完成软件的测试。

更新于 2025-09-15杭州
logo of unitree
社招2年以上

1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局; 2. 负责相关元器件选型、验证; 3. 负责电路板的硬件调试,并配合软件完成电路板的联调; 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试; 5. 负责相关项目文档编写; 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

更新于 2025-09-15杭州
logo of ke
社招3年以上惠居平台

1.负责公司嵌入式产品软件开发,维护; 2.负责需求方案评审,产品开发文档编写; 3.负责新产品调研,技术分析;

更新于 2024-11-25北京