宇树科技嵌入式软件开发工程师(J10008)
任职要求
1. 全日制本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 3. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有上位机开发经验； 4. 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验； 5. 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。 优秀应届生可考虑！
工作职责
岗位职责： 1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；
1. 机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发； 2. 产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发； 3. 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。
1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析； 2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写； 3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持； 4. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验； 5. 协助测试人员完成软件的测试。
1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局； 2. 负责相关元器件选型、验证； 3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； 5. 负责相关项目文档编写； 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。
1、模式切换逻辑设计与开发。负责自动驾驶模式（如自动驾驶、手动模式、紧急接管等）的切换逻辑设计与实现，确保不同驾驶模式间平滑、安全过渡。需结合车辆状态、传感器数据及系统冗余机制，制定模式切换规则，并优化实时性与可靠性，满足功能安全（ISO 26262）要求。 2、系统状态管理与故障处理。主导模式管理模块的系统状态监控，设计故障检测与冗余机制，处理异常模式切换场景（如传感器失效、通信中断等）。需与功能安全团队协作，开发故障降级策略，确保系统在极端场景下的鲁棒性。 3、多模块协同与接口开发。与感知、规划、控制模块深度集成，定义模式管理接口协议（如基于CAN、以太网通信），确保各模块在模式切换时的协同一致性。需熟悉AUTOSAR架构，主导中间件开发及模块间数据流优化。 4、复杂场景适配与性能优化。针对城市道路、高速路等复杂场景，优化模式切换的触发条件与响应速度。需通过仿真工具（如CARLA）和实车测试验证算法性能，分析极端工况下的模式切换失败案例（badcase），持续提升系统泛化能力。