宇树科技AI算法工程师（大模型）(J10033)

任职要求

1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；
4. 熟练应用云端算力展开…

工作职责

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；
2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；
3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。